[发明专利]一种卫星接收机静止的检测方法

摘要

发明公开一种卫星接收机静止检测的方法。利用采样时刻的高精度载波相位测量值的时间差分TDCP测量值，计算TDCP的预测残差向量；对TDCP预测残差向量进行统计处理，并采用稳健统计方法构建TDCP预测残差统计量；最后根据TDCP预测残差统计量，通过静止判定阈值和静止计数阈值判断卫星接收机是否处于静止状态。本发明的卫星接收机静止检测方法避免了额外速度计算的计算量，保证了判断的及时性，有效消除恶劣测量值对判断的影响，提高的静止状态判断的准确性。

主权项

一种卫星接收机静止的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤（101）计算TDCP预测残差向量；步骤（102）计算TDCP预测残差的稳健统计量：根据所述TDCP预测残差向量，利用稳健统计的方法，剔除奇异测量值，构建TDCP静止检测稳健统计量；步骤（103），静止状态检测：将所述TDCP静止检测稳健统计量的幅度与预设的阈值进行对比来判断所述卫星接收机处于静止状态。