[发明专利]医疗垃圾自动封装系统

摘要

本发明涉及一种医疗垃圾自动封装系统，其包括壳架、箱体升降机构、箱盖抓取机构、箱盖移动机构、快速密封机构，所述箱体升降机构的升降电机驱动直线引动器带动托架及垃圾箱实现升降；所述箱盖抓取机构的抓取电机驱动左旋及右旋梯形丝杠旋转，带动左旋梯形螺母及右旋梯形螺母相向直线运动，实现对箱盖的抓取及松开动作；所述箱盖移动机构通过移动电机带动齿轮旋转，实现整个抓取机构的前后移动；所述快速密封机构的密封电机驱动密封齿轮转动，带动密封齿条及后密封门移动，后密封门通过滚轮组件沿密封导轨移动，前密封门同时相向运动，实现垃圾入口的开启及关闭。本发明结构合理，动力传输简单、可靠，操作性强、效率高。

主权项

一种医疗垃圾自动封装系统，其包括一分体式壳架，壳架内安装有垃圾箱、箱体升降机构、箱盖抓取机构、箱盖移动机构、快速密封机构，其特征在于： 所述箱体升降机构设有升降电机、直线引动器、托架、基板，直线引动器固定在基板上，升降电机与直线引动器主轴连接，托架通过连接板与直线引动器的滑块固定在一起，整个升降机构通过基板与底板连接，垃圾箱箱体放置在托架上，升降电机驱动直线引动器带动托架及垃圾箱箱体实现升降运动；所述箱盖抓取机构包括有抓取电机、横基板、直线滚珠滑轨、左旋及右旋梯形丝杠、左旋梯形螺母、右旋梯形螺母、箱盖夹爪，箱盖夹爪分别与左旋梯形螺母及右旋梯形螺母连接，左旋梯形螺母通过左连接块固定在直线滚珠滑轨的左侧滑块上，右旋梯形螺母通过右连接块固定在直线滚珠滑轨的右侧滑块上，直线滚珠滑轨固定在横基板上，抓取电机通过联轴器与左旋及右旋梯形丝杠一端连接，抓取电机通过电机座与横基板连接，抓取电机驱动左旋及右旋梯形丝杠旋转，带动左旋梯形螺母及右旋梯形螺母同时相向直线运动，从而实现箱盖夹爪对箱盖的抓取及松开动作；所述箱盖移动机构设有移动电机、直线滑轨、齿轮、齿条、顶板，齿条通过齿条垫块固定在顶板上，两组直线滑轨固定在顶板上，箱盖抓取机构的横基板通过螺钉分别与两组直线滑轨的滑块连接，移动电机通过电机座固定在箱盖抓取机构的横基板上，齿轮与移动电机主轴连接，通过移动电机带动齿轮旋转，箱盖抓取机构连同移动电机沿直线滑轨移动，实现整个抓取机构的前后移动；所述快速密封机构设有密封电机、密封齿轮、密封齿条、密封圈、滚轮组件、密封导轨、密封门基板、前密封门及后密封门，壳架的顶板上开有圆形垃圾入口，密封圈安装在垃圾入口边缘，密封导轨连接在壳架的顶板上，密封门基板通过螺钉固定在顶板上，前密封门、后密封门与密封门基板之间安装有密封圈，滚轮组件分别与前密封门及后密封门连接，前密封门及后密封门通过滚轮组件沿密封导轨移动，密封齿条与后密封门连接，前密封门与后密封门间有连杆机构，密封电机连同密封齿轮固定在壳架的顶板上，密封电机驱动密封齿轮转动，带动密封齿条及后密封门移动，后密封门通过滚轮组件沿密封导轨移动，前密封门同时相向运动，实现垃圾入口的开启及关闭。