[发明专利]一种共孔径光束二维定位跟踪方法及装置

摘要

本发明公开了一种共孔径光束二维定位跟踪方法及装置。利用单液晶空间光调制器，在实现光束二维准连续偏转控制的基础上，结合共孔径发射接收的理念，实现光束高精度跟踪瞄准。装置，包括激光器、起偏器、扩束器、分束器Ⅰ、液晶空间光调制器、分束器Ⅱ、角锥棱镜、透镜、图像传感器、计算机，起偏器位于扩束器之前用于产生偏振平行于液晶分子长轴的发射光；图像传感器和透镜位于分束器Ⅱ之后；角锥棱镜和分束器Ⅱ组合实现共孔径，分束器Ⅱ提供发射光位置信息。计算机和图像传感器实时采集分析发射光和角反射目标回光信息，反馈调节液晶空间光调制器。本方法克服了传统光束跟踪瞄准方法中惯性大、能耗高、结构庞杂等问题，能够有效实现激光目标的定位跟踪瞄准。

主权项

一种共孔径光束二维定位跟踪装置，包括激光器（1）、起偏器（2）、扩束器（3）、分束器Ⅰ（4）、液晶空间光调制器（5）、分束器Ⅱ（6）、角锥棱镜（7）、透镜（8）、图像传感器（9）、计算机（10），其特征在于，起偏器（2）位于激光器（1）之后，用于产生偏振平行于液晶分子长轴的发射光；扩束器（3）位于起偏器（2）之后；分束器Ⅰ（4）位于扩束器（3）之后；液晶空间光调制器（5）位于分束器Ⅰ（4）一端，用于实现光束定向发射；分束器Ⅱ（6）位于分束器Ⅰ（4）另一端，摆放位置与液晶空间光调制器（5）位置呈180度角；角锥棱镜（7）位于分束器Ⅱ（6）的一端；透镜（8）位于分束器Ⅱ的另一端，摆放位置与角锥棱镜呈90度角；角反射目标（11）放置在分束器Ⅱ的一端，与透镜（8）呈180度角；图像传感器（9）及计算机（10）位于透镜（8）之后，用于实时采集分析角反射目标（11）的回光以及发射光束的位置信息，控制液晶空间光调制器实现光束定向。