[发明专利]励磁电压控制的电动势闭环串励电动机调压调速控制方法有效
| 申请号： | 201310603435.0 | 申请日： | 2013-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN103618487A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 彭亦稰;陈小元;陈超 | 申请（专利权）人： | 丽水学院;浙江方正电机股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/14 | 分类号： | H02P7/14 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 张健 |
| 地址： | 323000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明的励磁电压控制的电动势闭环串励电动机调压调速控制方法。控制系统通电，第一个控制周期为：先预设串励电动机的端电压等值，读取电动势输入控制量和励磁绕组最大总端电压设定值，计算串励电动机的电枢电动势、励磁绕组的总端电压控制值和电动机端电压控制值，脉宽调制控制串励电动机的端电压；第二个控制周期为：采集串励电动机的端电压和串励电动机任一励磁绕组的端电压，读取电动势输入控制量和励磁绕组最大总端电压设定值，计算串励电动机的电枢电动势等值；控制器按第二个控制周期的控制顺序进行循环重复控制。本发明方法使串励电动机调速驱动系统的转速线性可调，堵转转矩可设定，动态响应快，具有软机械特性和电流过载保护。 | ||
| 搜索关键词： | 磁电 控制 电动势 闭环 电动机 调压 调速 方法 | ||
【主权项】：
一种励磁电压控制的电动势闭环串励电动机调压调速控制方法，其特征是：串励电动机调速驱动系统通电，启动系统中的控制器；控制器进入第一个控制周期Tc，控制器的控制顺序为：先预设串励电动机的端电压u=0、励磁绕组的总端电压uf=0和控制器中的积分电压uI=0，读取系统的电动势输入控制量e*和系统的励磁绕组最大总端电压设定值Ufm*，计算串励电动机的电枢电动势e、励磁绕组的总端电压控制值uf*和电动机端电压控制值u*，脉宽调制调节控制串励电动机的端电压u=u*；控制器进入第二个控制周期之后，对系统实施以Tc为周期的重复循环测试与控制，控制器的控制顺序为：采集串励电动机的端电压u和串励电动机两个相同励磁绕组中任意一个励磁绕组的端电压0.5uf，读取系统的电动势输入控制量e*和系统的励磁绕组最大总端电压设定值Ufm*，计算串励电动机的电枢电动势e、励磁绕组的总端电压控制值uf*和电动机端电压控制值u*，脉宽调制调节控制串励电动机的端电压u=u*。
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