[发明专利]基于多旋翼平台的气象检测飞机

摘要

本发明基于多旋翼平台的气象检测飞机，它包括多旋翼平台、控制系统和遥控器，所述的多旋翼平台包括中央平台和若干旋翼，所述的旋翼包括连接杆和固定台，所述的固定台固定在连接杆的一端，连接杆的另一端固定在中央平台上，每一个固定平台上均设有一个电机，且电机的转轴与中央平台垂直，电机的转轴上固定套置有螺旋桨，且螺旋桨位于固定平台的上方。本发明利用遥控器、辅助控制器和多旋翼平台，实现了远距离控制飞行姿态的功能，同时，主控制器和检测仪器能够采集需要的各种气象数据，并将气象数据实时传输到气象中心，而且，投放机构可以携带大型的探测设备或者智能机器人到达危险、恶劣的环境，本发明造价低廉，操作简单，便于大规模推广应用。

主权项

基于多旋翼平台的气象检测飞机，其特征在于，包括多旋翼平台、控制系统和遥控器，所述的多旋翼平台包括中央平台和若干旋翼，所述的旋翼包括连接杆和固定台，所述的固定台固定在连接杆的一端，连接杆的另一端固定在中央平台上，每一个固定平台上均设有一个电机，且电机的转轴与中央平台垂直，电机的转轴上固定套置有螺旋桨，且螺旋桨位于固定平台的上方；所述的控制系统固定在中央平台上，所述的控制系统包括主控制器、辅助控制器、GPS模块、存储器、无线传输模块、无线接收模块、姿态控制传感器和检测装置，所述的GPS模块、姿态控制传感器、无线接收模块和所有的电机分别电连接到辅助控制器上，所述的无线传输模块、存储器和检测装置分别电连接到主控制器上，所述的主控制器和辅助控制器之间通过IIC总线连接；所述的遥控器包括按键电路和无线发射模块，所述的无线发射模块与无线接收模块通过无线网络进行连接。