[发明专利]一种人体上肢骨骼手势识别方法

摘要

一种人体上肢骨骼手势识别方法，它涉及人机交互技术领域，它的识别方法为：采用单摄相机结构下，利用人体的肤色模型结合基于高斯模型的背景减除法等获取每帧图像中人体的手掌、手臂、肩部以及头部区域的位置；利用背景图像和当前图像作差分，检测出前景区域；利用双背景更新方法对建立的背景图像进行更新；采集人体上肢的关节点，建立人体关节点坐标系，定义每个关节点的原始坐标数据；将每个关节点原始坐标数据存入数据组；采集当前的各个关节点坐标数据，并将各个关节点的坐标数据存入数据组。它通过对得到的人体骨骼三维信息进行分析，使之成为一系列体感手势，使计算机能对人做出的各种手势进行识别。

主权项

一种人体上肢骨骼手势识别方法，其特征在于它的识别方法为：步骤一、采用单摄相机结构下,利用人体的肤色模型结合基于高斯模型的背景减除法等获取每帧图像中人体的手掌、手臂、肩部以及头部区域的位置；步骤二、利用背景图像和当前图像作差分，检测出前景区域；步骤三、利用双背景更新方法对建立的背景图像进行更新；步骤四、采集人体上肢的关节点，建立人体关节点坐标系，定义每个关节点的原始坐标数据；步骤五、将每个关节点原始坐标数据存入数据组；步骤六、采集当前的各个关节点坐标数据，并将各个关节点的坐标数据存入数据组；步骤七、利用这些关节点坐标数据建立人体手部3D模型；利用人体视频图像序列中手部区域的运动方向、手形、以后位置参数修正3D模型；步骤八、将当前各个关节点的坐标数据与相应关节点的原始坐标数据进行对比，对手势进行判断和识别；步骤九、最后利用HMM对各种手部动作进行识别并用实验验证识别结果。