[发明专利]一种导航信息动态粗精控制去野值算法

摘要

本发明公开了一种导航信息动态粗精控制去野值算法，包括以下步骤基于灰色理论的动态信息粗精控制预测方法；动态数据去野值处理算法。本发明所提出的导航信息动态粗精控制去野值算法在准确性和快速性间找到了一个平衡点，解决了动态信息中的野值干扰问题，并且处理后的结果对原信息影响较小。

主权项

一种导航信息动态粗精控制去野值算法，其特征在于，包括以下步骤：基于灰色理论的动态信息粗精控制预测方法；动态数据去野值处理算法；所述基于灰色理论的动态信息粗精控制预测方法包括以下步骤：设原始数据列X(0)(k)＝(x(0)(1)，x(0)(2)…x(0)(k))，k≥0，且k＝1，2，3…n，X(0)的一次累加生成序列，X(1)的紧邻均值生成序列Z(1)＝(z(1)(2)，z(1)(3)，… z(1)(n))，其中k＝2，3，… n；若为参数列，则GM(1，1)模型的灰色微分方程为：x(0)(k)+az(1)(k)＝b的最小二乘估计参数列满足：其中其白化微分方程为：对应的时间响应序列为：则其原始序列的模拟预测差分形式为：所述动态数据去野值处理算法包括以下步骤：(1)工作状态的判断；(2)新息方差的计算；(3)野值的判断；(4)野值剔除；所述工作状态的判断包括以下步骤：设第一尺度预测值为α1，第二尺度预测值为α2，则：若：则载体为平稳工作，预测值为α1；若：则载体为机动状态，预测值为α2，其中μ为经验常数；所述新息方差的计算包括以下步骤：所述野值的判断包括以下步骤：所述野值剔除包括以下步骤：若出现野值，在平稳的情况下采用新息平均法进行野值剔除，使用此时刻前的m个时刻新 息平均，在机动的情况下采用灰色预测值进行野值剔除。