[发明专利]一种在闭环控制系统中实现同步对称PWM调制的方法

摘要

本发明涉及一种在闭环控制系统中实现同步对称PWM调制的方法，包括以下步骤：根据变流器输出频率选择不同的调制方式；在高频段，不同基波频率段使用不同的FR；采用锁相环方法将离散给定角度转换为相对连续的给定角度，将三角载波的自变量从时间t改为相角θu，且让载波在θu=0时位于三角波顶点，从而进行高频段基波与三角载波的同步与对正；将FR的转换限制在相位角θuL=0、2π/3、4π/3处，进行高频段FR的无突变平稳切换；通过接通或断开锁相环反馈通道，进行低频段异步调制和高频段同步调制间的平滑过渡。本发明设计合理，将其应用于电压源型两电平或中点钳位三电平逆变器，能在低开关频率下获得较小谐波的同时，使系统具有一定快速响应能力。

主权项

一种在闭环控制系统中实现同步对称PWM调制的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、根据变流器输出频率选择不同的调制方式：在低频段采用异步调制方式，在高频段采用次最优PWM调制方式；步骤2、在高频段，不同基波频率段使用不同调制频率与基波频率比FR；步骤3、采用锁相环方法将逆变器电压给定矢量相角θu*由离散量转变为准连续角度θu.L；采用θu.L作为三角载波的自变量，且让载波在相角等于θu.L＝0时位于三角波顶点，从而进行高频段基波与三角载波的同步与对正；步骤4、将分段同步调制频率与基波频率比FR的转换限制在θu.L＝0、2π/3、4π/3处，进行高频段FR的无突变平稳切换；步骤5、通过接通或断开锁相环反馈通道，进行低频段异步调制和高频段同步调制间的平滑过渡；所述锁相环由积分调节器、压频变换器V/f和计数器构成，通过相位角闭环，使锁相环输出θu.L准确跟随θu*并构成三角载波，由于θu*和逆变器输出电压矢量相角θu相等，故θu.L也能准确跟随θu。