[发明专利]一种基于单摄像头的人员定位方法

摘要

本发明公开一种基于单摄像头的人员定位方法，其利用单个普通摄像头实现对人员的被动定位，无需任何特殊设备，无需被定位人员携带任何设备，室内室外定位无差异，成本低，适用范围广。本发明不需要被定位人员主动提供位置信息，能被用于各种安全、刑侦等应用；同时，相较于其他被动定位方式其定位精度高，误差小。

主权项

一种基于单摄像头的人员定位方法，其特征在于，包括如下步骤：A、初始化；具体包括：A1、计算摄像头的像素大小参数p，该参数含义为摄像头成像的相邻两个像素点在图像传感器上的距离；A2、获取摄像头焦距参数为f，该参数为镜头中心到图像传感器的距离；A3、计算双眼检测模板：通过人双眼图片进行训练，获得相应的高阶级联分类器；A4、计算头肩检测模板：通过各种尺寸、姿态的人头肩部图片，训练得到头肩部轮廓特征模板；A5、眼距、肩宽信息初始化：令de表示人员实际双眼中心距离，ds表示人员实际肩宽信息；B、检测视频图像中人员眼距：对每一帧图像进行多尺度的缩放，对不同尺度上图像各个子区块进行人脸检测，对检测到的人脸利用训练得到的所述高阶级联分类器分类，获得双眼检测结果，输出所有检测人脸及其双眼在图像中的坐标、双眼中心在图像上的距离xe；C、检测视频图像中人员肩宽：对每一帧图像进行多尺度的缩放，对不同尺度上图像各个子区块利用训练得到的所述头肩部轮廓特征模板进行分类，获得头肩部检测结果，输出所有检测到的头肩部在图像中的坐标以及肩部在图像上的宽度xs；D、计算待定位人员到摄像头的距离：根据公式(x*p)/f＝d/r，计算待定位人员到摄像头的距离r，x为图像中检测到的人员眼距/肩宽，d为该人员的实际眼距/肩宽。特别地，所述步骤A中摄像头的像素大小参数p的计算方法为：p=图像传感器高度/图像高度。