[发明专利]一体式有源展开装置

摘要

本发明公开了一种一体式有源展开装置，包括电机、电机端盖、杯式谐波减速器组件、高速轴、低速轴、小锥齿轮、中间轴、大锥齿轮、输出轴、大圆柱齿轮、小圆柱齿轮和齿轮箱；电机端盖分别连接电机和齿轮箱；杯式谐波减速器组件与齿轮箱连接；高速轴径向与杯式谐波减速器组件连接，高速轴轴向一端与电机连接；低速轴分别连接杯式谐波减速器组件和小锥齿轮；中间轴固定在齿轮箱上并与大锥齿轮和小圆柱齿轮连接；输出轴固定在齿轮箱上并与大圆柱齿轮连接；小锥齿轮与大锥齿轮、和大、小圆柱齿轮均形成齿轮副联接。该装置结构紧凑轻质，且齿轮箱一体设计，有效保证整机集成的安装精度，并具有较大传动力和承载能力，从而满足大惯量、高负载天线的展开。

主权项

一种一体式有源展开装置，其特征在于，包括一电机、电机端盖、杯式谐波减速器组件、高速轴、低速轴、小锥齿轮、中间轴、大锥齿轮、输出轴、大圆柱齿轮、小圆柱齿轮和齿轮箱；其中：所述电机端盖一端与所述电机连接，另一端与所述齿轮箱连接；所述杯式谐波减速器组件连接所述齿轮箱；所述高速轴径向与所述杯式谐波减速器组件连接，所述高速轴轴向一端与所述电机连接；所述低速轴一端与所述杯式谐波减速器组件连接，另一端与所述小锥齿轮连接；所述中间轴固定在所述齿轮箱上，且所述中间轴分别与所述大锥齿轮和所述小圆柱齿轮连接；所述输出轴固定在所述齿轮箱上，且所述输出轴与所述大圆柱齿轮连接；所述小锥齿轮和所述大锥齿轮之间为齿轮副联接；所述小圆柱齿轮和所述大圆柱齿轮之间为齿轮副联接。