[发明专利]非接触供电式上下料系统

摘要

本发明提供了一种非接触供电式上下料系统，采用了非接触式供电的方法为整个系统提供直流动力电及直流控制电，利用了IRC主控制板、脉冲板、系统IO板及用户IO板等组成整套控制系统。通过CAN总线把系统IO板、用户IO板、脉冲板和IRC主控制板连接起来。在IRC主控制板上运行嵌入式Linux操作系统。在嵌入式Linux环境下开发适用于上下料系统的控制软件。IRC主控制板上总线接口的作用是连接系统IO板、用户IO板、脉冲板。把系统IO板、用户IO板、脉冲板与RC主控制器的总线进行桥接，从而使其组成一套完整的控制系统，使该系统具有3轴位置控制、传感器和执行器件的数字量输入检测、数字量输出控制，以及主控制器与各模块和外设之间进行串行通信、以太网通信等功能。

主权项

一种非接触供电式上下料系统，包括：系统IO板，电性连接于上下料手本体侧，用于与上下料手本体侧的信号部分进行IO交互；用户IO板，电性连接于与除上下料手本体以外的其它外部设备，用于与除上下料手本体以外的其它外部设备进行IO交互；脉冲板，电性连接于驱动器，用于采集所述驱动器数据、并读取所述驱动器码盘的增量部分及向所述驱动器发脉冲信号；IRC主控制板，通过CAN总线连接于所述系统IO板、所述用户IO板及所述脉冲板，用于对所述系统IO板、所述用户IO板及所述脉冲板进行控制；及电源模块，电性连接于所述系统IO板、所述用户IO板、所述脉冲板、所述IRC主控制板和所述驱动器，用于对所述系统IO板、所述用户IO板、所述脉冲板、所述IRC主控制板和所述驱动器提供直流电流。