[发明专利]确定基于分级变压充电的ESASRE悬架充电电压方法有效
| 申请号： | 201310575902.3 | 申请日： | 2013-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN103625236A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 陈士安;赵廉健;厉萱;游专;汤哲鹤;姚明;武小晖;张晓娜 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 发明公开一种车辆悬架控制技术领域中的确定基于分级变压充电的ESASRE悬架充电电压方法，根据试验或数值仿真获取所述馈能电机在不同蓄电池充电电压下的力矩—转速特性曲线，将力矩—转速特性曲线转化成馈能阻尼力发生器在不同蓄电池充电电压下的馈能阻尼力发生器—悬架相对运动速度特性曲线，对馈能阻尼力不等于0的曲线部分利用最小二乘法进行数值拟合，得到拟合力—速度比例系数；利用最小二乘法获取充电电压—速度比例系数，根据所需的理想半主动控制力得到实时的ESASRE悬架充电电压，使车辆根据减振需要实时地求取并改变蓄电池充电电压，从而实现对悬架系统实际控制力进行实时分级控制，可获得尽可能优的汽车平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 基于 分级 变压 充电 esasre 悬架 电压 方法 | ||
【主权项】：
1.一种确定基于分级变压充电的ESASRE悬架充电电压方法，ESASRE悬架采用电磁馈能阻尼力发生器，电磁馈能阻尼力发生器包括馈能电机和运动转化装置，其特征是具有以下步骤：（1）根据试验或数值仿真获取所述馈能电机在不同蓄电池充电电压下的力矩—转速特性曲线，将力矩—转速特性曲线转化成馈能阻尼力发生器在不同蓄电池充电电压下的馈能阻尼力发生器—悬架相对运动速度特性曲线；（2）对馈能阻尼力不等于0的曲线部分利用最小二乘法按式![]()
进行数值拟合，得到拟合力—速度比例系数kf；![]()
，Δv为悬架相对运动速度；vdzi为当蓄电池充电为udzi时馈能阻尼力发生器开始产生馈能阻尼力的速度，vdzi大于等于0 m/s； Fi为当蓄电池充电电压为udzi的馈能阻尼力；（3）根据各vdzi值对应的蓄电池充电电压udzi值，利用最小二乘法按式![]()
获取充电电压—速度比例系数ku，vdzi为当蓄电池充电电压为udzi时馈能阻尼力发生器开始产生馈能阻尼力的速度；（4）根据所需的理想半主动控制力Fidsa，得到实时的ESASRE悬架充电电压ub。
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