[发明专利]一种车身控制模块的故障检测系统

摘要

本发明旨在提供一种车身控制模块的故障检测系统，包括LIN总线、CAN总线、开关控制器、车身控制器、电机控制器、电机驱动模块、检测模块。本发明通过检测模块的检测子模块对各车身电机的工作电压和电流进行检测，当任一车身电机发生故障时，其工作电压和/或电流超出阈值，与该车身电机相连接的检测模块检测到故障，则通过LIN总线、CAN总线向车身控制器发送故障信号，由车身控制器进行处理与通告。综上，本发明简单高效地对各车身控制模块的工作状态进行检测，同时对各车身电机产生的故障进行及时通报，降低各车身控制模块突发故障对行车安全性的影响。

主权项

一种车身控制模块的故障检测系统，包括LIN总线、CAN总线、开关控制器、车身控制器、电机控制器、电机驱动模块、检测模块；所述开关控制器用于控制各车窗开关、雨刮开关；所述车身控制器通过CAN总线获取电机工作状态，当发生故障后，生成相应的OBD故障代码并进行存储；所述电机控制器与电机驱动模块相接，用于控制车身车窗和雨刮电机；所述电机驱动模块的数量为车窗电机及雨刮电机的数量之和，均与电机控制器相接，用于驱动各车身电机；所述检测模块与电机驱动模块相接，用于检测电机工作电压与工作电流；其特征在于：所述电机驱动模块由集成电路U1、U2、电阻RES1、直流电机M组成，集成电路U1的1号引脚、7号引脚与+VCC1电源相接，集成电路U1的2号引脚与集成电路U2的8号引脚相连后与电机控制器的任一空闲I/O脚相接，集成电路U1的3号引脚与电机控制器的任一空闲I/O脚相接，集成电路U1的4号引脚与集成电路U2的2号引脚相连后与电机控制器的任一空闲I/O脚相接，集成电路U1的5号引脚与6号引脚、电阻RES1的一端相接后与检测模块相接，电阻RES1的另一端接地GND，集成电路U1的8、9号引脚与电机M的两端相接，集成电路U2的1号引脚与+5V电源相接，3、4、5号引脚接地GND，6、7号引脚与电机M的两端相接，9号引脚与检测模块相接。