[发明专利]一种车身控制模块的故障检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及车身控制检测领域，具体涉及一种车身控制模块的故障检测系统。

背景技术

由于现代汽车电子化程度日益提高，汽车电子控制设备不断增多，使整车结构日趋复杂，从而增加了故障检测及诊断难度。车载控制系统虽然具有自诊断功能，但仅能以故障指示灯闪烁的形式通知驾驶员车辆出现故障，具体故障诊断信息以故障诊断码的形式存储在存储器中，需要通过故障诊断仪等专用设备在维修站读取，致使驾驶人员不能及时了解车辆发生故障的部位。

CAN是控制器局域网，为ISO国际标准化的串行通信协议，是国际上应用最广的现场总线之一。CAN总线具有高可靠性和良好的错误检测能力，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境恶劣、电磁干扰强的工业环境。但是因其成本较高，在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合中，比如在开关门、座椅、温度控制、发动机冷却风扇、智能传感器/执行器之间的通信中，使用LIN总线可以大大降低成本。LIN是一种低成本串行通讯网络，可实现汽车中分布式电子系统控制，主要对现有汽车总线如CAN总线提供辅助功能。

专利号为CN200780043694.5、名称为“车载故障通知设备和车载故障通知方法”的中国发明专利仅对通信故障超时进行通知，同时告知维护人员正在维护的操作，以提高维护效率。

专利号为CN200910214184.0、名称为“一种车载诊断系统”的中国发明专利通过CAN总线与车身控制器完成通讯，车身控制起将接收到的CAN总线报文转化为LIN总线报文发送至从节点设备，从节点发出的LIN总线报文通过车身控制器转化为CAN报文发送至外部诊断设备，因此该车身诊断系统只是完成了CAN总线与LIN总线之间的通信协议转换。

上述现有技术均缺乏对车身各控制模块高效的检测与报警，不能及时准确地掌握各车身控制模块的运行状态，从而降低行车安全性。

发明内容

本发明旨在提供一种车身控制模块的故障检测系统，简单高效地对各车身控制模块的工作状态进行检测，同时对产生的故障进行及时通报，降低各车身控制模块突发故障对行车安全性的影响。

本发明的技术方案如下：一种车身控制模块的故障检测系统，包括LIN总线、CAN总线、开关控制器、车身控制器、电机控制器、电机驱动模块、检测模块；所述开关控制器用于控制各车窗开关、雨刮开关；

所述车身控制器通过CAN总线获取电机工作状态，当发生故障后，生成相应的OBD故障代码并进行存储；所述电机控制器与电机驱动模块相接，用于控制车身车窗和雨刮电机；所述电机驱动模块的数量为车窗电机及雨刮电机的数量之和，均与电机控制器相接，用于驱动各车身电机；所述检测模块与电机驱动模块相接，用于检测电机工作电压与工作电流；

所述电机驱动模块由集成电路U1、U2、电阻RES1、直流电机M组成，集成电路U1的1号引脚、7号引脚与+VCC1电源相接，集成电路U1的2号引脚与集成电路U2的8号引脚相连后与电机控制器的任一空闲I/O脚相接，集成电路U1的3号引脚与电机控制器的任一空闲I/O脚相接，集成电路U1的4号引脚与集成电路U2的2号引脚相连后与电机控制器的任一空闲I/O脚相接，集成电路U1的5号引脚与6号引脚、电阻RES1的一端相接后与检测模块相接，电阻RES1的另一端接地GND，集成电路U1的8、9号引脚与电机M的两端相接，集成电路U2的1号引脚与+5V电源相接，3、4、5号引脚接地GND，6、7号引脚与电机M的两端相接，9号引脚与检测模块相接。

所述检测模块包括检测子模块与检测控制器，所述检测子模块的数量与电机驱动模块相对应，用于检测各电机驱动模块，各检测子模块的另一端与检测控制器相接；

所述检测控制器用于将各检测子模块的检测信息通过LIN总线、CAN总线传输至车身控制器。