[发明专利]谐波减速电机驱动轮毂装置无效
| 申请号： | 201310562043.4 | 申请日： | 2013-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN103552462A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李成群;张习加;马利平 | 申请（专利权）人： | 河北联合大学 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 张云和 |
| 地址： | 063009 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动汽车驱动装置，具体是一种谐波减速电机驱动轮毂装置。包括车轮轮副、轮毂电机，还包括谐波减速器，所述谐波减速器设置在车轮轮辐和轮毂电机的外转子之间的空隙中，谐波减速器的凸轮结构波发生器与轮毂电机的外转子固接为一体，谐波减速器的刚轮与车轮轮辐连接。本发明通过轮毂电机外转子带动谐波减速器凸轮结构波发生器转动，进而通过谐波减速器的刚轮带动车轮轮辐运动。充分利用了电动汽车轮辐和轮毂电机外转子之间的狭小空间，将谐波减速器合理的安于此空间里，使得本发明具有结构紧凑、体积小、传动效率高、低速扭矩大、运动精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速 电机 驱动 轮毂 装置 | ||
【主权项】：
一种谐波减速电机驱动轮毂装置，包括车轮轮副、轮毂电机，其特征在于，还包括谐波减速器，所述谐波减速器设置在车轮轮辐和轮毂电机的外转子之间的空隙中，谐波减速器的凸轮结构波发生器与轮毂电机的外转子固接为一体，谐波减速器的刚轮与车轮轮辐连接。
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