[发明专利]一种室内导航系统及方法

摘要

本发明提供一种室内导航系统及方法。其中，所述方法基于智能眼镜进行，包括S1、采用定位传感器单元获取用户的位置信息；S2、根据获取的用户位置信息对用户的出发位置和目的地位置在导航计算单元中进行设置；S3、根据用户的出发位置和目的地位置，结合室内地图，采用导航计算单元计算两位置间的导航路径；S4、采用数据处理单元通过几何投影的方法进行室内地图导航路径与现实场景的实时匹配性覆盖；S5、采用指示单元指示导航路径。本发明通过智能眼镜的引入，不光简化了整个导航系统结构，降低了成本，而且能将导航信息以更加直观人性化的方式呈献给使用者，整个系统的实用性更广，可移植性更强。

主权项

一种室内导航系统，其特征在于，包括智能眼镜，所述智能眼镜包括定位传感器单元、存储单元、导航计算单元、数据处理单元、指示单元以及为以上各单元提供电力的电源单元；所述定位传感器单元，包括方向传感器和加速度传感器，用于获取用户的位置信息；所述存储单元，用于存储室内地图信息；所述导航计算单元，用于输入用户的位置信息和目的地位置信息，并根据存储单元的室内地图信息计算两位置之间的导航路径；所述数据处理单元，通过几何投影的方法进行所述导航路径与现实场景的实时匹配性覆盖；所述指示单元，用于指示导航路径；所述室内导航系统还包括辅助定位点网络，用于收集用户的位置信息，包括定位信号发射器和独立电源；其中：所述数据处理单元通过模拟人眼在现实场景中的视角位置，利用定位传感器单元获取的用户的位置信息进行室内地图的相对位置仿真，在采用几何定位旋转后进行视口投影以实现室内地图与用户眼中现实场景的重合，并采用配准算法自动进行微调。