[发明专利]一种基于TDoA的室内定位方法及系统在审
申请号: | 201310556921.1 | 申请日: | 2013-11-11 |
公开(公告)号: | CN103561387A | 公开(公告)日: | 2014-02-05 |
发明(设计)人: | 徐涵;刘云浩 | 申请(专利权)人: | 无锡清华信息科学与技术国家实验室物联网技术中心 |
主分类号: | H04W4/04 | 分类号: | H04W4/04;H04W64/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 214135 江苏省无锡市新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及无线传感网技术与室内定位系统领域,涉及一种基于TDoA的室内定位方法及系统。该方法包括:待定位节点和基准节点分别发送源信号和辅助信号,所述源信号和所述辅助信号为不同时刻发出的;所述待定位节点、所述基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别接收所述源信号和所述辅助信号,以分别获得时间差;所述待定位节点、第一接收节点和第二接收节点分别向所述基准节点发送所述时间差;所述基准节点根据所述时间差,计算TDoA信息和ToA信息;所述基准节点根据所述TDoA信息和所述ToA信息,计算所述待定位节点的位置。该方法无需时间同步,极大地减少了传统TDoA方法存在的误差;较传统的TDoA方法至少节约了一个参考点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 tdoa 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于TDoA的室内定位方法,其特征在于,包括:待定位节点和基准节点分别发送源信号和辅助信号,所述源信号和所述辅助信号为不同时刻发出的;所述待定位节点、所述基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别接收所述源信号和所述辅助信号,以分别获得时间差;所述待定位节点、第一接收节点和第二接收节点分别向所述基准节点发送所述时间差;所述基准节点根据所述时间差,计算TDoA信息和ToA信息;所述基准节点根据所述TDoA信息和所述ToA信息,计算所述待定位节点的位置。
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