[发明专利]一种数字切片实时扫描自动聚焦跟踪方法

摘要

本发明公开了一种数字切片实时扫描自动聚焦跟踪方法，是调节扫描成像装置和聚焦成像装置使两者具有相同的视场；在数字切片扫描过程中，利用一个聚焦成像装置在载物台运动过程中快速跟踪和获取视场的焦面位置，通过计算机处理系统建立动态局部切片表面数学模型，预测估计邻近视场的聚焦面，通过不断动态分析和聚焦定位，保证扫描成像装置在载物台运动过程中也能够及时获取每个视场的清晰焦面图像，该方法能实时跟踪和精确预测邻近视场的焦面位置，在邻近视场无需重复执行聚焦动作，使得在载物台连续移动过程中的每个行经视场仅需抓取单一视场图像。本发明公开的方法聚焦精度高、速度快，既能够实现快速扫描，又能够保证高清晰的数字切片图像。

主权项

一种数字切片实时扫描自动聚焦跟踪方法，其特征在于：是首先调节一个水平放置的扫描成像装置和一个倾斜放置的聚焦成像装置使两者具有相同的视场；然后，在数字切片扫描过程中，用一个计算机处理系统控制载物台连续的匀速移动，同时控制扫描成像装置连续匀速抓取图像，并同时控制聚焦成像装置连续快速抓取聚焦图像；计算机处理系统对聚焦成像装置所抓取的聚焦图像进行实时处理分析，计算出当前聚焦图像的聚焦信息，并将当前的聚焦信息与之前扫描过程中各视场的聚焦信息相结合，动态建立当前位置的局部聚焦面数学模型，利用该数学模型来计算出下一个视场的图像聚焦位置，并控制载物台沿Z轴调焦方向运动，以在下一个视场出现时，到达最佳聚焦面位置；所述扫描成像装置抓取的视场图像用于数字切片图像，并从该视场图像获取该视场的准确聚焦位置并记录，作为后续聚焦动态预测中建立局部焦面数学模型的数据。