[发明专利]数控装置及驱动控制方法有效
| 申请号： | 201310548880.1 | 申请日： | 2013-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN104070411A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 阿久泽智规 | 申请（专利权）人： | 兄弟工业株式会社 |
| 主分类号： | B23Q15/00 | 分类号： | B23Q15/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 茅翊忞;马淑香 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种数控装置及驱动控制方法。本发明的数控装置进行沿交叉的X轴方向及Y轴方向、利用设于各轴的马达使支撑工件的工作台驱动的控制。第一滤波器将在X轴方向上产生的振动的频率的倒数设为时间常数(T1)。第二滤波器将在Y轴方向上产生的振动的频率的倒数设为时间常数(T2)。数控装置使马达的速度指令信号通过第一滤波器及第二滤波器进行平滑化，以抑制工作台在X轴方向及Y轴方向上的振动。 | ||
| 搜索关键词： | 数控 装置 驱动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种数控装置(2)，其进行沿交叉的两轴方向、利用设于各轴的马达(32、42)使支撑工件的工作台(15)驱动的控制，其特征在于，包括：第一滤波器(28a、29a)，该第一滤波器将在所述两轴方向中的一个轴方向上产生的振动的频率的倒数设为时间常数；以及第二滤波器(28b、29b)，该第二滤波器将在所述两轴方向中的另一个轴方向上产生的振动的频率的倒数设为时间常数，所述数控装置使变速信号通过所述第一滤波器及第二滤波器以进行平滑化，所述变速信号使各所述马达变速。
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