[发明专利]数控装置及驱动控制方法

权利要求书

1.一种数控装置(2)，其进行沿交叉的两轴方向、利用设于各轴的马达(32、42)使支撑工件的工作台(15)驱动的控制，其特征在于，包括：

第一滤波器(28a、29a)，该第一滤波器将在所述两轴方向中的一个轴方向上产生的振动的频率的倒数设为时间常数；以及

第二滤波器(28b、29b)，该第二滤波器将在所述两轴方向中的另一个轴方向上产生的振动的频率的倒数设为时间常数，

所述数控装置使变速信号通过所述第一滤波器及第二滤波器以进行平滑化，所述变速信号使各所述马达变速。

2.如权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

还包括第三滤波器(28c、29c)，

所述第三滤波器基于不超过所述马达的最大转矩的加速时间(Ts)、所述第一滤波器的时间常数、所述第二滤波器的时间常数来设定时间常数，

使所述变速信号通过所述第三滤波器。

3.如权利要求2所述的数控装置，其特征在于，

所述第一滤波器、第二滤波器及第三滤波器各自的时间常数是可变的，

所述数控装置包括：

存储部(24)，该存储部对与工件的种类相对应的所述第一滤波器、第二滤波器及第三滤波器各自的时间常数进行存储；

读取部(21)，该读取部从所述存储部读取出与支撑于所述工作台的工件的种类相对应的时间常数；以及

设定部(21)，该设定部将所述读取部读取出的时间常数设定于所述第一滤波器、第二滤波器及第三滤波器。

4.如权利要求3所述的数控装置，其特征在于，

所述存储部按工件的种类存储该工件的重量，

当在所述存储部中没有存储有与支撑于所述工作台的工件的重量一致的重量的工件时，对第一滤波器、第二滤波器及第三滤波器进行调节，以使第一滤波器、第二滤波器及第三滤波器的时间常数之和与存储于所述存储部的工件的重量中、比支撑于所述工作台的工件的重量重且与该工件的重量最接近的重量的工件的种类所对应的第一滤波器、第二滤波器及第三滤波器的时间常数之和一致。

5.如权利要求1至3中任一项所述的数控装置，其特征在于，

包括对分别产生于所述两轴方向的振动的波形进行测定的测定部(71)。

6.如权利要求4所述的数控装置，其特征在于，

包括对分别产生于所述两轴方向的振动的波形进行测定的测定部。

7.如权利要求5所述的数控装置，其特征在于，

包括基于所述测定部测定出的波形来求出各轴方向的振动频率的计算部(71)。

8.如权利要求6所述的数控装置，其特征在于，

包括基于所述测定部测定出的波形来求出各轴方向的振动频率的计算部。

9.一种驱动控制方法，其进行沿交叉的两轴方向、利用设于各轴的马达使支撑工件的工作台驱动的控制，其特征在于，包括：

第一时间常数设定步骤，在该第一时间常数设定步骤中，将在所述两轴方向中的一个轴方向上产生的振动的频率的倒数设为第一滤波器的时间常数；

第二时间常数设定步骤，在该第二时间常数设定步骤中，将在所述两轴方向中的另一个轴方向上产生的振动的频率的倒数设为第二滤波器的时间常数；以及

平滑化处理步骤，在该平滑化处理步骤中，使变速信号通过利用所述第一时间常数设定步骤及第二时间常数设定步骤分别设定好时间常数的所述第一滤波器及第二滤波器以进行平滑化，所述变速信号使各所述马达变速。