[发明专利]以重力势能驱动的可行走S形路线的小车

摘要

一种以重力势能驱动的可行走S形路线的小车。其由车体部分、转向机构和驱动机构组成；车体部分由小车底板、驱动轴支架、前叉安装架、重物支架和重物支架安装架组成；驱动机构由驱动轴、锁紧螺套、固定轴、左驱动轮、右驱动轮、驱动齿轮、前轮、重物、前车叉、比例定滑轮和两根线绳组成；转向机构由从动齿轮、连杆和前车叉摆杆组成。本发明提供的小车具有以下优点：整车重心降到最低，有利于车的稳定性；可利用调节连杆长度方法来准确改变前轮转角，从而方便调试小车；驱动轴上的锥形绕线槽可以改变小车在运行过程中对不同力矩的要求，从而避免小车一路加速的情形；结构简单，操作方便，成本低廉，行走距离较长。

主权项

一种以重力势能驱动的可行走S形路线的小车，其特征在于：其由车体部分、转向机构和驱动机构组成；其中车体部分由小车底板（11）、驱动轴支架（17）、前叉安装架（7）、重物支架（3）和重物支架安装架（15）组成，小车底板（11）的前部向上倾斜形成；重物支架安装架（15）安装在小车底板（11）中部两侧，驱动轴支架（17）安装在小车底板（11）后部两侧，前叉安装架（7）设置在小车底板（11）前部；重物支架（3）由两块钣金件弯板组成，上端固定在一块横板上，下端连接在重物支架安装架（15）上；驱动机构由驱动轴（20）、锁紧螺套（21）、固定轴（2）、左驱动轮（18）、右驱动轮（6）、驱动齿轮（19）、前轮（8）、重物（5）、前车叉（9）、比例定滑轮（1）和两根线绳（4）组成；其中前车叉（9）安装在前叉安装架（7）上，前轮（8）则安装在前车叉（9）上；固定轴（2）水平安装在重物支架（3）上端，并且其上安装有比例定滑轮（1）；比例定滑轮（1）由一体形成且并排设置的大径轮和小径轮组成；驱动轴（20）水平安装在驱动轴支架（17）的上部，左侧安装有驱动齿轮（19），中间部位形成有圆锥形的绕线槽，右侧安装有锁紧螺套（21）；左驱动轮（18）和右驱动轮（6）利用单向轴承安装在驱动轴（20）的两端；一根线绳（4）的一端固定有重物（5），另一端绕过比例定滑轮（1）的小径轮后锁定在该轮外部边缘的孔中；另一根线绳（4）的一端绕过比例定滑轮（1）上的大径轮后锁定在该轮外部边缘的孔中，另一端绕过驱动轴（20）上锥形绕线槽后固定在锁紧螺套（21）上；所述的转向机构由从动齿轮（16）、连杆（13）和前车叉摆杆（10）组成；从动齿轮（16）的中部安装在重物支架安装架（15）左侧面上，并 且与驱动齿轮（19）相啮合；从动齿轮（16）上沿径向形成一条槽，用来固定连杆（13）一端的万向轴承（12），同时能够调整连杆（13）随从动齿轮（16）转动的半径，连杆（13）的另一端通过万向轴承（12）与前车叉摆杆（10）外端相连，而前车叉摆杆（10）的另一端则安装在前车叉（9）上。