[发明专利]变电站消防机器人

摘要

本发明变电站消防机器人，包括巡检机器人、气体探测装置、红外测温装置、灭火装置及主控计算机。巡检机器人置于变电站内，巡检机器人的工作场所地面画有巡检路线，地面关键点安装有用于定位的若干射频卡。其有益效果是：基于巡检路线标识和导航装置进行自动巡检；通过气体探测装置对变电站生产场所内早期火灾特征气体浓度进行实时监测，对浓度超限情况进行分级预警；通过红外测温装置对生产设备进行红外温度图像采集，对设备超温情况进行分级报警，并对故障点进行定位；采用灭火装置对突发火灾进行快速灭火，控制初期火灾蔓延，为救援工作赢得了时间。这对早期火灾加强了防范和扑救，更有效地改善了变电站的消防安全状况。

主权项

一种变电站消防机器人，包括巡检机器人（1），其特征在于：还包括气体探测装置（2）、红外测温装置（3）、灭火装置（4）和主控计算机（5），其中所述巡检机器人（1）包括轮式机器人本体（1‑1）、视频导航探头（1‑2）和RFID读卡器（1‑3），所述视频导航探头（1‑2）安装在所述机器人本体（1‑1）的上部，所述RFID读卡器（1‑3）安装在所述机器人本体（1‑1）的前部下方并与读取路径上的若干射频卡相对应；所述气体探测装置（2）安装在所述机器人本体（1‑1）前部，所述红外测温装置（3）安装在所述机器人本体（1‑1）前上部，所述灭火装置（4）安装在所述机器人本体（1‑1）后上部，所述主控计算机（5）安装在所述机器人本体（1‑1）内部，通过数据采集线和控制线与所述气体探测装置（2）、红外测温装置（3）和灭火装置（4）相连接。