[发明专利]一种接收信号强度排序指纹的室内定位方法

摘要

一种接收信号强度排序指纹的室内定位方法，属于无线定位领域，首先确定遍布整个定位区域的采样点个数；遍历采样点，在每个采样点处检测得到k个无线接入点AP的信号强度的RSSI值，并进行排列得到RSSI序列，每个RSSI对应一个MAC地址，RSSI序列和MAC地址共同构成采样点位置指纹；将采样点的坐标和位置指纹保存到指纹数据库中；在未知位置处扫描AP，获取未知位置C处的位置指纹，将位置C的位置指纹中的MAC地址序列和指纹库中所有采样点的位置指纹中的MAC地址序列进行匹配；匹配一致的采样点所对应的地理坐标作为未知位置C的当前位置。本发明把不同AP的RSSI的相对次序作为指纹，避免了由于不同无线终端扫描RSSI绝对值不同而导致的定位误差。

主权项

1.一种接收信号强度排序指纹的室内定位方法，其特征在于，包括以下实现步骤：步骤（1）：首先确定遍布整个定位区域的采样点个数；步骤（2）：使用具备WiFi功能的终端在第m个采样点处检测得到k个无线接入点AP的信号强度的RSSI值，即RSSI₁,RSSI₂,...,RSSI_k；步骤（3）：对测量得到的k个RSSI值进行升序排序或者降序排列，得到第m个采样点对应的RSSI序列I_m，即I_m=[RSSI_i,...,RSSI_j]^T，其中，i、j∈[1，...，k]；步骤（4）：每个RSSI对应一个MAC地址ID，RSSI序列和每个RSSI对应的MAC地址共同构成采样点位置指纹FP，其中第m个采样点的位置指纹FPm=RSSIi...RSSIjIDi...IDjT,]]>ID_i表示RSSI_i对应的MAC地址；步骤（5）：记录第m个采样点的坐标FP_m(x,y)，并将第m个采样点的坐标FP_m(x,y)和该采样点的位置指纹FP_m保存到指纹数据库中；步骤（6）：重复步骤（2）到步骤（5），直到遍历采样区域内所有采样点，建立采样区域完整的指纹数据库；步骤（7）：采用支持WiFi功能的终端设备，在未知位置C处扫描AP，记下扫描到的k个AP的RSSI值，并按照步骤（3）、（4）获得未知位置C处的位置指纹，即得到位置C处RSSI序列以及每个RSSI对应的MAC地址；步骤（8）：将位置C的位置指纹中的MAC地址序列和指纹库中所有采样点的位置指纹中的MAC地址序列进行匹配；步骤（9）：将匹配一致的采样点所对应的地理坐标作为未知位置C的当前位置。