[发明专利]一种接收信号强度排序指纹的室内定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及无线定位领域，尤其涉及一种适用于异构终端的WiFi室内定位方法。

背景技术

近年来，随着移动互联网的迅速发展，数据和多媒体业务快速增加，人们对于室内定位的需求日益增加。城市生活中，实现低成本、高精度的室内定位，具有重要的现实意义：在超级商场，通过获得消费者个人位置信息和目标商品位置信息，可以进行路线指引，实现智能导购；在突发灾难现场，通过室内定位，可以引导救援人员快速解救被困人员；在医院，对于病人、医生及医疗设备的定位监管，有利于实现效率提升。

目前应用较多的GPS卫星定位仅在相对地域较空旷、高层建筑不多、云层阻挡不大的地方才能实现精准定位。当GPS的接收机在高楼相当密集的城市或者室内运行时，由于信号强度受到建筑物、墙壁、其他物体的影响而大大衰减，导致定位精度受到影响甚至不能够完成定位过程。

近年来，无线局域网（WiFi）技术已被广泛应用于各个领域，WiFi网络的接入点遍布于大型商厦、咖啡馆、学校、大型医院、公交站、地铁站等场所。通过WiFi技术来进行定位，可以弥补GPS在高层建筑较多或者室内障碍物较多的限制，提高现有WiFi网络的利用率，此外也能降低定位所需的部署成本。

目前，国内外已有很多基于WiFi的定位系统，如Ekahau公司研发的WiFi网络的实时定位技术，能够提供大楼、楼层甚至房间级别的定位精确度。优频科技公司是我国最早的WiFi实时定位服务系统的提供商之一，其开发的定位系统采用比对移动轨迹、对信号进行修正等方法来达到降低干扰带来的定位误差。

目前国内外的WiFi定位厂商大多采用指纹定位方法，一般的Wi-Fi指纹是指在某个位置从多个WiFi无线接入点（AP）接收到的信号强度（RSSI）。实施定位之前，需要先对待定位区域进行指纹采样建立完善的指纹数据库。实际进行定位时，定位算法根据实测得到的信号强度值（该信号指纹）与位置指纹数据库中的信号强度值（信号指纹）进行比较，最接近的信号指纹所在的采样点被认为是用户的当前位置。

采用接收信号强度的室内定位技术中，由于不同类型WiFi/移动终端的软、硬件差异，当接入相同的WiFi AP时，其接收信号强度可能不同而导致定位误差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是不同终端接入相同AP时，RSSI差异所导致的定位误差，用以提高定位精度。

本发明的基本原理为：终端接入相同AP时，虽然不同类型终端扫描到AP的RSSI绝对值不同，但对每个终端而言，扫描到的这些AP的RSSI值的大小顺序基本一致。

本发明提供的室内定位方法如图1，具体实现步骤如下：

步骤（1）：首先确定遍布整个定位区域的采样点个数；

步骤（2）：使用具备WiFi功能的终端在第m个采样点处检测得到k个无线接入点AP的信号强度的RSSI值，即RSSI₁,RSSI₂,...,RSSI_k；

步骤（3）：对测量得到的k个RSSI值进行升序排序或者降序排列，得到第m个采样点对应的RSSI序列I_m，即I_m=[RSSI_i,...,RSSI_j]^T，其中，i、j∈[1，...，k]；