[发明专利]基于多尺度的卡尔曼滤波图像去噪方法有效

专利信息
申请号: 201310535630.4 申请日: 2013-10-31
公开(公告)号: CN103530857A 公开(公告)日: 2014-01-22
发明(设计)人: 王好谦;杨江峰;王兴政;戴琼海 申请(专利权)人: 清华大学深圳研究生院
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00
代理公司: 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 代理人: 江耀纯
地址: 518055 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于多尺度的卡尔曼滤波图像去噪方法,包括如下步骤:小波分解步骤,对图像进行小波变换,所述图像被分解为多个层,每个层包括四个部分:LL部分、HL部分、LH部分和HH部分,其中,LL部分属于低频部分,HL部分、LH部分和HH部分属于高频部分;计算预测步骤,用上一层的HL部分、LH部分和HH部分的最终估计小波子系数分别更新下一层的HL部分、LH部分和HH部分的初始估计小波子系数,对于上下两层相应的部分:逆变换步骤,利用更新小波子系数后的多个层进行小波逆变换,得到去噪后的图像。
搜索关键词: 基于 尺度 卡尔 滤波 图像 方法
【主权项】:
1.一种基于多尺度的卡尔曼滤波图像去噪方法,其特征是,包括如下步骤:小波分解步骤,对图像进行小波变换,所述图像被分解为多个层,每个层包括四个部分:LL部分、HL部分、LH部分和HH部分,其中,LL部分属于低频部分,HL部分、LH部分和HH部分属于高频部分;计算预测步骤,用上一层的HL部分、LH部分和HH部分的最终估计小波子系数分别更新下一层的HL部分、LH部分和HH部分的初始估计小波子系数,对于上下两层相应的部分:其中,表示第i+1层第k个部分第j个最终估计小波子系数,是估计系数,表示第i层第k个部分的初始估计小波子系数,其中,k的三个不同取值分别对应HL部分、LH部分和HH部分;逆变换步骤,利用更新小波子系数后的多个层进行小波逆变换,得到去噪后的图像。
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