[发明专利]基于多尺度的卡尔曼滤波图像去噪方法有效
申请号: | 201310535630.4 | 申请日: | 2013-10-31 |
公开(公告)号: | CN103530857A | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
发明(设计)人: | 王好谦;杨江峰;王兴政;戴琼海 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳研究生院 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 江耀纯 |
地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: |
本发明公开了一种基于多尺度的卡尔曼滤波图像去噪方法,包括如下步骤:小波分解步骤,对图像进行小波变换,所述图像被分解为多个层,每个层包括四个部分:LL部分、HL部分、LH部分和HH部分,其中,LL部分属于低频部分,HL部分、LH部分和HH部分属于高频部分;计算预测步骤,用上一层的HL部分、LH部分和HH部分的最终估计小波子系数分别更新下一层的HL部分、LH部分和HH部分的初始估计小波子系数,对于上下两层相应的部分: |
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搜索关键词: | 基于 尺度 卡尔 滤波 图像 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于多尺度的卡尔曼滤波图像去噪方法,其特征是,包括如下步骤:小波分解步骤,对图像进行小波变换,所述图像被分解为多个层,每个层包括四个部分:LL部分、HL部分、LH部分和HH部分,其中,LL部分属于低频部分,HL部分、LH部分和HH部分属于高频部分;计算预测步骤,用上一层的HL部分、LH部分和HH部分的最终估计小波子系数分别更新下一层的HL部分、LH部分和HH部分的初始估计小波子系数,对于上下两层相应的部分:
其中,
表示第i+1层第k个部分第j个最终估计小波子系数,
是估计系数,
表示第i层第k个部分的初始估计小波子系数,其中,k的三个不同取值分别对应HL部分、LH部分和HH部分;逆变换步骤,利用更新小波子系数后的多个层进行小波逆变换,得到去噪后的图像。
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