[发明专利]一种基于机器视觉的果实采摘方法及其手提式移动采摘设备

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的果实采摘方法，其特征在于：其包括如下步骤：（1）设置一手提式移动采摘设备，所述手提式移动采摘设备，其包括一伸缩杆、一采摘装置，一控制装置；（2）打开电源，上述的手提式移动采摘设备处于工作状态，操作者通过伸缩杆将采摘装置送到待采摘的果实附近，采摘装置上的摄像头摄取采摘头与待采摘的果实的相对位置的图像，传送给控制装置的智能图像处理芯片进行处理后，于显示屏进行显示，操作者通过调节伸缩杆使得待采摘的果实进入采摘头的采摘范围，按下控制开关，采摘头在传动机构的带动下完成果实的采摘动作，待采摘的果实进入采果网袋中。本发明还公开一种实现上述方法的手提式移动采摘设备。

主权项

一种基于机器视觉的果实采摘方法，其特征在于：其包括如下步骤：（1）设置一手提式移动采摘设备，所述手提式移动采摘设备，其包括一伸缩杆、一设置于伸缩杆顶端的采摘装置，一设置于伸缩杆中部的控制装置；所述的采摘装置，其包括一动力源、一摄像头、一传动机构、一采摘头、以及一采果网袋，所述的动力源为电源，所述电源通过导线与传动机构相连接，所述传动机构与采摘头连接；所述控制装置，其包括一智能图像处理芯片、以及分别与智能图像处理芯片连接的一显示屏，以及一控制开关，所述智能图像处理芯片通过导线分别与动力源、摄像头、传动机构连接；（2）打开电源，上述的手提式移动采摘设备处于工作状态，操作者通过伸缩杆将采摘装置送到待采摘的果实附近，采摘装置上的摄像头摄取采摘头与待采摘的果实的相对位置的图像，传送给控制装置的智能图像处理芯片进行处理后，于显示屏进行显示，操作者通过调节伸缩杆使得待采摘的果实进入采摘头的采摘范围，按下控制开关，采摘头在传动机构的带动下完成果实的采摘动作，待采摘的果实进入采果网袋中。