[发明专利]一种机载光电稳定平台过流保护方法有效
申请号: | 201310530287.4 | 申请日: | 2013-10-30 |
公开(公告)号: | CN104143815B | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 王蕾;习贵平;夏军;王宗俐;程明阳 | 申请(专利权)人: | 凯迈(洛阳)测控有限公司 |
主分类号: | H02H7/085 | 分类号: | H02H7/085 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司41119 | 代理人: | 胡泳棋 |
地址: | 471003 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种机载光电稳定平台过流保护方法,判断电机电流是否大于设定值,若大于设定值,判断在规定时间内平台的旋变角度值变化量是否小于设定角度,如果小于设定角度,则判定平台处于异常状态,执行电机过流保护动作。本发明的机载光电稳定平台过流保护方法实现起来较方便,不需要增加额外的成本不需要对产品现有的硬件条件如结构或硬件电路进行改变,只需在软件中增加相应程序即可实现过流保护的功能,降低了研发成本,缩短了研制时间;同时还具有较好的通用性和可移植性可直接移植到其它的光电设备上进行过流保护的改进;另外还能及时抑制平台异常所导致的功放电机烧毁,降低维修成本以及减少人力分配,增强平台的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机载 光电 稳定 平台 保护 方法 | ||
【主权项】:
一种机载光电稳定平台过流保护方法,其特征在于,判断电机电流是否大于设定值,若大于设定值,判断在规定时间内平台的旋变角度值变化量是否小于设定角度,如果小于设定角度,则判定平台处于异常状态,执行电机过流保护动作;判断电机电流是否大于设定值是通过判断电机的占空比偏离50%的偏转量是否大于设定值实现的。
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