[发明专利]一种机载光电稳定平台过流保护方法

权利要求书

1.一种机载光电稳定平台过流保护方法，其特征在于，判断电机电流是否大于设定值，若大于设定值，判断在规定时间内平台的旋变角度值变化量是否小于设定角度，如果小于设定角度，则判定平台处于异常状态，执行电机过流保护动作；判断电机电流是否大于设定值是通过判断电机的占空比偏离50％的偏转量是否大于设定值实现的。

2.根据权利要求1所述的机载光电稳定平台过流保护方法，其特征在于：电机过流保护动作是通过电机输出50％的占空比，同时关断电机的继电器来实现的。

3.根据权利要求1所述的机载光电稳定平台过流保护方法，其特征在于：判断平台是否处于异常状态是通过周期扫描方式执行的，具体扫描过程包括如下步骤：

(1)对平台过流标志进行检测判断，所述平台过流标志用于标识平台是否处于异常状态；当检测到过流标志为1时使电机输出设定的占空比，同时关断电机的继电器；

(2)当过流标志不为1时，判断电机的占空比偏离50％的偏转量是否大于规定值：如果偏转量没有到达规定值，则认为平台工作在正常情况下，没有出现过流现象，过流计数时间变量继续保持为0；

(3)当电机占空比偏转量大于规定值时，记下平台当前的旋变角度值，同时令过流计数时间变量自加，所述过流计数时间变量用于记录平台处于过流状态的时间；

(4)若过流计数时间变量达到计数时间设定值，再记下平台的旋变角度值；将两次记录的旋变角度值进行比较，根据平台转动的角度是否小于设定角度判断平台是否处于异常状态：如果处于异常状态，则将过流标志置为1；如果判断平台不是处于异常状态，则过流标志保持不变；不管过流标志是否改变，将过流计数时间变量清零。

4.根据权利要求3所述的机载光电稳定平台过流保护方法，其特征在于：判断平台是否处于异常状态通过中断方式执行扫描任务。

5.根据权利要求3所述的机载光电稳定平台过流保护方法，其特征在于：所规定的步骤(4)中计数时间设定值为2s。