[发明专利]用于控制触觉致动器的设备及方法有效
| 申请号： | 201310525220.1 | 申请日： | 2013-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN103793050B | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 马亚诺·加尔加;戴维·埃尔南德斯;布兰东·贝克汉姆 | 申请（专利权）人： | 德州仪器公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 林斯凯 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明揭示一种用于控制触觉致动器(114)的设备和方法。在一个实施例中，触觉致动器控制器(102)包含驱动器输入放大器(104)、致动器反馈放大器(106)、致动器驱动器(108)和增益控制器(110)。所述致动器驱动器(108)经配置以基于所述输入放大器(104)的输出与所述致动器反馈放大器(106)的输出的差而驱动触觉致动器(114)。所述增益控制器(110)经配置以确定用于起始所述触觉致动器(114)的运动的提升间隔，所述提升间隔是基于超过所述触觉致动器(114)产生的反电动势BEMF电压的提升阈值BEMF电压值。所述增益控制器(110)还经配置以在所述提升间隔期间在所述输入放大器(104)和所述反馈放大器(106)中施加提升增益。所述提升增益高于在所述提升间隔之后施加的增益以维持所述触觉致动器(114)的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 致动器 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种触觉致动器控制器(102)，其包括：驱动器输入放大器(104)；致动器反馈放大器(106)；致动器驱动器(108)，其经配置以基于所述输入放大器(104)的输出与所述致动器反馈放大器(106)的输出的差而驱动触觉致动器(114)；以及增益控制器(110)，其经配置以：确定用于起始所述触觉致动器(114)的运动的提升间隔，所述提升间隔是基于超过所述触觉致动器(114)产生的反电动势BEMF电压的提升阈值BEMF电压值；且在所述提升间隔期间在所述输入放大器(104)和所述反馈放大器(106)中施加提升增益；其中所述提升增益高于在所述提升间隔之后施加的增益以维持所述触觉致动器(114)的运动，其中所述提升阈值BEMF电压值是以下各项的乘积：提供到所述驱动器输入放大器(104)的输入电压值，由所述触觉致动器(114)基于满标度致动器驱动电压而产生的BEMF电压值；以及提升阈值缩放因数。
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