[发明专利]电子元件安装装置和电子元件安装装置中的吸嘴识别方法

摘要

本发明提供电子元件安装装置和电子元件安装装置中的吸嘴识别方法。在交换自如地装配有包括具有绕吸嘴轴呈旋转非对称的平面形状的非对称形状吸嘴即销保持吸嘴在内的多个种类的吸嘴的安装头中的吸嘴识别中，先存储识别用位置数据，所述识别用位置数据预先规定了表示销保持吸嘴的绕吸嘴轴的旋转方向位置的识别用位置，在非对称形状吸嘴的识别之前基于识别用位置数据控制安装头，使作为识别对象的销保持吸嘴的旋转方向位置与跟销保持吸嘴对应的识别用位置一致。由此，能够排除在安装头中相邻的吸嘴位置之间的误检测，能够以具有旋转非对称的平面形状的非对称形状吸嘴为对象可靠地检测有无吸嘴。

主权项

一种电子元件安装装置，利用装配在安装头上的吸嘴从元件供给部取出电子元件并运送搭载到基板，其特征在于，具备：基板搬送定位机构，搬送所述基板并且将所述基板定位保持在预定的安装作业位置；头移动机构，使所述安装头移动；识别构件，从下方拍摄并识别装配于所述安装头并包括具有绕吸嘴轴呈旋转非对称的平面形状的非对称形状吸嘴在内的多个种类的所述吸嘴；存储部，存储识别用位置数据，所述识别用位置数据预先对所述非对称形状吸嘴规定了表示在所述识别中所述吸嘴的绕吸嘴轴的旋转方向位置的识别用位置；以及控制部，控制所述安装头、所述头移动机构和所述识别构件，所述控制部通过在所述非对称形状吸嘴的所述识别之前基于所述识别用位置数据控制安装头，来使作为识别对象的吸嘴的旋转方向位置与跟所述非对称形状吸嘴对应的所述识别用位置一致，所述识别构件在旋转方向位置与所述识别用位置一致的识别位置状态的所述非对称形状吸嘴中，通过识别所述平面形状来识别有无所述安装头上的所述非对称形状吸嘴，所述识别位置状态指的是如下状态：所述非对称形状吸嘴的所述平面形状位于在所述安装头上装配有所述非对称形状吸嘴的吸嘴位置与相邻的其他吸嘴位置之间不会发生误检测的位置。