[发明专利]PLC控制的自动化焊接系统及其控制方法无效
| 申请号： | 201310515217.1 | 申请日： | 2013-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN103537782A | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 于占军 | 申请（专利权）人： | 黑龙江宏宇电站设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/12;B23K9/095;B23K9/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150060 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | PLC控制的自动化焊接系统及其控制方法。焊接过程中工人工作环境恶劣，而且很难掌握焊接产品质量的稳定性和均衡性的生产节奏，导致的焊接劳动生产率低。需要自动化技术与焊接产业的结合。本发明方法包括：堆焊装置，所述的堆焊装置连接PLC控制机（9），所述的堆焊装置包括回转机座（1），所述的回转机座旋转连接大臂（2），所述的大臂后侧附加连杆3，所述的大臂和连杆顶部连接小臂后端（4），所述的小臂前端安装焊枪（5）和CCD摄像头（6）；所述的大臂下部的两侧分别安装交流伺服电机Ⅰ（7）和交流伺服电机Ⅱ（8），所述的交流伺服电机Ⅰ和交流伺服电机Ⅱ同时连接所述的PLC控制机。本发明用于堆焊。 | ||
| 搜索关键词： | plc 控制 自动化 焊接 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种PLC控制的自动化焊接系统，其组成包括：堆焊装置，其特征是：所述的堆焊装置连接PLC控制机，其中，所述的堆焊装置包括回转机座，所述的回转机座旋转连接大臂，所述的大臂后侧附加连杆，所述的大臂和连杆顶部连接小臂后端，所述的小臂前端安装焊枪和CCD摄像头；所述的大臂下部的两侧分别安装交流伺服电机Ⅰ和交流伺服电机Ⅱ，所述的交流伺服电机Ⅰ和交流伺服电机Ⅱ同时连接所述的PLC控制机。
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