[发明专利]一种工业机器人附加轴功能的开发方法有效
| 申请号： | 201310507391.1 | 申请日： | 2013-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN103576559A | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 平国祥 | 申请（专利权）人： | 安徽埃夫特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张小虹 |
| 地址： | 241008 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人附加轴功能的开发方法，其特征在于：所述的开发方法预先建立一种一定数量的虚拟仿真轴，完成整个机器人及附加轴的软件功能；在实际应用时，根据客户的应用需要将相应数量的虚拟轴以实轴进行更换，从而实现附加轴的快速开发。由于采用上述的方法，本发明的优点在于：1、在不具备实际硬件的条件下，为附加轴功能的测试提供了必要的条件；2、附加轴的数量不会影响软件的架构，增加物理附加轴后对软件的修改量很小；3、程序移植性好，无需重复开发；4、缩短了向终端客户的交货时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 附加 功能 开发 方法 | ||
【主权项】：
一种工业机器人附加轴功能的开发方法，其特征在于：所述的开发方法预先建立一种一定数量的虚拟仿真轴，完成整个机器人及附加轴的软件功能；在实际应用时，根据客户的应用需要将相应数量的虚拟轴以实轴进行更换，从而实现附加轴的快速开发。
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