[发明专利]基于飞行机器人巡检视频的电力线故障诊断系统及方法有效
| 申请号： | 201310496088.6 | 申请日： | 2013-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN103530126A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 柳长安;吴华;石晓亮;杨国田;刘春阳 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | G06F9/44 | 分类号： | G06F9/44 |
| 代理公司： | 北京麟保德和知识产权代理事务所(普通合伙) 11428 | 代理人： | 周恺丰 |
| 地址： | 102206 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了电力线监测和故障诊断技术领域中的一种基于飞行机器人巡检视频的电力线故障诊断系统及方法。系统包括顺序相连的视频特征标定模块、视频特征评论模块、评论数据分析模块和故障分析模块；方法包括：为飞行机器人巡检获取的视频标定特征词汇并确定特征词汇的权值，输入针对视频的特征词汇的评论数据，并将视频的特征词汇的评论数据整合，得到视频的特征词汇对应的评论数组，根据视频的特征词汇对应的评论数组确定视频的特征词汇的评论值，根据视频的特征词汇的评论值以及特征词汇的权值计算视频的故障判定值，根据故障判定值判定电力线是否出现故障。本发明能够准确、客观和可靠的分析出输配电线路运行故障。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 飞行 机器人 巡检 视频 电力线 故障诊断 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于飞行机器人巡检视频的电力线故障诊断系统，其特征是所述系统包括：顺序相连的视频特征标定模块、视频特征评论模块、评论数据分析模块和故障分析模块；所述视频特征标定模块用于为飞行机器人巡检获取的视频标定特征词汇以及确定特征词汇的权值；所述视频特征评论模块用于输入视频的特征词汇的评论数据，并将视频的特征词汇的评论数据整合，得到视频的特征词汇对应的评论数组；所述评论数据分析模块用于根据视频的特征词汇对应的评论数组确定视频的故障判定值；所述故障分析模块用于根据故障判定值判定电力线是否出现故障。
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