[发明专利]一种多功能遥控直升机的制备方法及多功能遥控直升机

摘要

本发明公开了一种多功能遥控直升机的制备方法，其包括如下步骤（1）设置机身本体，在该机身本体上设置双螺旋桨和螺旋桨驱动装置；（2）设置一舵机驱动装置，舵机驱动装置设置在机体的内部，舵机驱动装置包括方向舵驱动电机，通过方向舵驱动电机传动到机体倾斜盘上；（3）设置一前轮变形装置和一后轮变形装置；（4）设置一变形驱动装置，变形驱动装置包括变形驱动宝箱，通过变形驱动宝箱控制前轮变形装置和后轮变形装置，以实现机体上的车轮主干做变形折叠动作或伸展动作，形成飞行模式结构或陆地滑行模式结构；（5）设置一主控IC控制电路。本发明还公开了一种实施上述方法的多功能遥控直升机。本发明结构合理，设计巧妙，生动有趣。

主权项

一种多功能遥控直升机的制备方法，其特征在于，其包括如下步骤：(1)设置一机身本体，在该机身本体上设置一双螺旋桨和一螺旋桨驱动装置，所述螺旋桨驱动装置驱动控制所述双螺旋桨，以实现飞机本体做上升下降动作和左右转向动作；(2)设置一舵机驱动装置，所述舵机驱动装置设置在机体的内部，所述舵机驱动装置包括方向舵驱动电机，通过方向舵驱动电机传动到机体倾斜盘上，以实现控制飞机本体做出前进后退、左右侧飞的飞行动作；(3)设置一前轮变形装置和一后轮变形装置，所述前轮变形装置和后轮变形装置分别设置在机体底盘的前部和后部，所述前轮变形装置和后轮变形装置各自包括一偏心轮、两个拉杆和两个折叠配件，所述拉杆的两端接头均设有呈半圆弧形的挂钩，所述拉杆的一头连接在所述偏心轮上，该拉杆的另一头连接在所述折叠配件上，所述折叠配件连接至车轮主干结构上；(4)设置一控制前轮变形装置和后轮变形装置的工作状态的变形驱动装置，所述变形驱动装置包括一离合连接轴、两个离合配件、一变形驱动牙箱；所述变形驱动牙箱包括对合扣合的牙箱上盖和牙箱下盖，变形驱动电机、减速齿轮组、离合齿轮配件一、离合齿轮配件二；所述变形驱动电机通过电机齿轮连接减速齿轮组，所述减速齿轮组传动离合齿轮配件一，所述离合齿轮配件一、传动离合齿轮配件二，所述离合连接轴连接前轮偏心轮，并分别依次连接前轮离合配件、离合齿轮配件二、离合齿轮配件一、离合复位弹簧、后轮离合配件、后轮偏心轮；在所述机体底盘还设置一偏心轮压件，用于压住偏心轮，防止走位；通过在变形驱动电机驱动控制所述前轮变形装置和所述后轮变形装置，以实现机体上的四个驱动轮主干做伸展折下动作，形成陆地滑行模式结构；或以实现机体上的四个驱动轮主干做折叠收起动作，形成空中飞行模式结构；(5)设置一主控IC控制电路，所述主控IC控制电路与各驱动装置彼此电连接。