[发明专利]车辆重量和重心估计系统及方法

摘要

本发明涉及车辆重量和重心估计系统及方法。一种用于估计车辆负荷的负荷估计系统和方法包括轮胎旋转计数器，其用于从轮胎的旋转生成旋转计数；装置，其用于测量由所述车辆所行进的距离；有效半径计算器，其用于根据所述行进距离和所述旋转计数来计算所述轮胎的有效半径；以及负荷估计计算器，其用于根据所述轮胎的所述有效半径来计算由所述车辆轮胎所承载的所述载荷。可以根据相应的有效半径按照针对每个轮胎的有效半径的估计和由每个轮胎所承载的计算负荷从由支承所述车辆的所述轮胎所承载的估计的总负荷进行重心高度估计。

主权项

一种用于估计车辆负荷的负荷估计系统，其特征是包括：至少一个轮胎，其支承车辆；轮胎内置传感器，其安装到轮胎并包括旋转计数器，该旋转计数器用于从所述轮胎的旋转生成旋转计数；基于车辆的距离测量装置，其用于测量由所述车辆行进的距离并且产生距离行进的输入数据；有效半径计算装置，其用于根据所述行进的距离和所述旋转计数来计算所述轮胎的有效半径；以及负荷估计装置，其用于根据所述有效半径来计算由所述车辆轮胎所承载的所述负荷；用于测量轮胎压力和轮胎温度的轮胎压力和温度监控装置；其中所述负荷估计装置包括计算装置，所述计算装置接收所述轮胎压力、轮胎温度、有效半径以及车辆速度作为输入并且借助于负荷估计算法根据所述输入来计算负荷估计，和/或其中所述负荷估计装置包括根据作为到所述负荷估计算法中的输入的所述轮胎压力、轮胎温度以及车辆速度来确定轮胎垂直刚度的轮胎垂直刚度计算装置；其中来自负荷估计装置的数据通过被操作连接到车辆的通信设备传送给车辆的操作员或被传送给车辆控制设备。