[发明专利]基于视觉的钢珠分拣装置有效
| 申请号： | 201310489436.7 | 申请日： | 2013-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN103599892A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 莫锦秋;余德汝;张文俊;唐虹云;何明超;龚潇 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B07C5/12 | 分类号： | B07C5/12;B07C5/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉的钢珠分拣装置，包括：外型材框架、分珠装置、弹射装置、收集盒以及控制系统，其中，分珠装置固定于外型材框架的上部；控制系统的图像采集装置固定在外型材框架上部，镜头正对分珠装置的出口下方；弹射装置固定于外型材框架底部，弹射装置的弹射板板面正对分珠装置出口；收集盒均匀排开，固定于外型材框架底部。本发明实现了分离钢珠、识别钢珠尺寸、收集钢珠的全过程，具有效率高，准确度好，结构简单，易于实现的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 钢珠 分拣 装置 | ||
【主权项】：
一种基于视觉的钢珠分拣装置，其特征在于，包括：‑外型材框架(1)；‑可连续旋转的分珠装置(2)，所述分珠装置(2)固定于外型材框架(1)的上部；‑可旋转的弹射装置(3)，所述弹射装置(3)固定于外型材框架(1)底部，弹射装置(3)包括弹射板(13)，所述弹射板(13)的板面正对分珠装置(2)的出口；‑用于收集弹射钢珠的多个收集盒(4)，所述多个收集盒(4)均匀排开，并固定于外型材框架(1)底部；‑控制系统，所述控制系统包括：可连续采集钢珠图像的为图像采集装置(5)，所述为图像采集装置(5)固定在外型材框架(1)的上部，为图像采集装置(5)的镜头正对分珠装置(2)的出口下方；上位机，所述上位机设置于外型材框架中部伸出的平台(15)上，所述图像采集装置(5)与上位机相连接；显示屏，所述显示屏固定于外型材框架(1)上方的背面，并与上位机相连接；所述上位机还与弹射装置(3)的弹射板(13)相连接。
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