[发明专利]可被动调整的麦克纳姆轮基座

摘要

本发明提供了一种可被动调整的麦克纳姆轮基座，包括基座、下基座、弹簧、销、麦克纳姆轮、轮轴、轴承和轴承用锁紧螺母，其中：上基座的侧面设置两个贯穿的腰孔，下基座的侧面相应位置设置两个贯穿的圆孔，销插入腰孔和圆孔之间以实现上基座与下基座的销接；上基座的下表面设置一个方形凹槽，下基座的上表面设置一个方形凸台，方形凹槽和方形凸台的相应位置上分别设置有两个半径相等的圆孔，弹簧放置于圆孔内；麦克纳姆轮安装在轮轴的左端；轮轴的另一端插入两个轴承的内圈后贯穿下基座；两个轴承背对背的安装于下基座中，拧紧轴承用锁紧螺母以实现轮轴与下基座的固定。使用本发明所述的基座可以保证麦克纳姆轮与地面之间足够的摩擦力。

主权项

一种可被动调整的麦克纳姆轮基座，其特征在于，包括：上基座、下基座、弹簧、销、麦克纳姆轮、轮轴、轴承和轴承用锁紧螺母，其中：所述上基座的侧面设置两个贯穿的腰孔，所述下基座的侧面相应位置设置两个贯穿的圆孔，所述销插入所述腰孔和所述圆孔之间以实现所述上基座与所述下基座的销接；所述上基座的下表面设置一个方形凹槽，所述下基座的上表面设置一个方形凸台，所述方形凹槽与方形凸台配合且两者之间有一间隙，所述方形凹槽和所述方形凸台的相应位置上分别设置有两个半径相等的圆孔，弹簧放置于所述圆孔内；所述麦克纳姆轮安装在所述轮轴的一端，所述轮轴的另一端插入两个所述轴承的内圈后贯穿所述下基座；两个所述轴承背对背的安装于所述下基座中，拧紧所述轴承用锁紧螺母以实现所述轮轴与所述下基座的固定。