[发明专利]起重机吊钩摇摆特征辨识方法与装置有效
| 申请号： | 201310489150.9 | 申请日： | 2013-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN103482478A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 邵杏国;刘汉光;赵贞莲 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C15/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种起重机吊钩摇摆特征辨识方法与装置，包括以下步骤：1）设置装置：在吊钩上安装倾角传感器，在控制器中预先设置有摇摆特征阈值；2）通过所述控制器接收所述倾角传感器输出的吊钩倾角信号，对所述吊钩倾角进行差分或微分运算，并将该运算结果与所述摇摆特征阈值进行比较，对吊钩的摇摆特征进行辨识，若吊钩具有摇摆特征，则将控制模式切换到基于编码反馈的同步控制，否则，保持基于倾角反馈的同步控制。本发明能够使双卷扬系统的同步控制不受吊钩摇摆的影响，保证起重作业的安全进行。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 吊钩 摇摆 特征 辨识 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种起重机吊钩摇摆特征辨识方法，其特征在于：包括以下步骤：1）设置装置：在吊钩上安装倾角传感器，在控制器中预先设置有摇摆特征阈值；2）通过所述控制器接收所述倾角传感器输出的吊钩倾角信号，对所述吊钩倾角进行差分或微分运算，并将该运算结果与所述摇摆特征阈值进行比较，对吊钩的摇摆特征进行辨识，若吊钩具有摇摆特征，则将控制模式切换到基于编码反馈的同步控制，否则，保持基于倾角反馈的同步控制。
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