[发明专利]基于圆盘光栅的自平衡两轮车

摘要

本发明提供了一种基于圆盘光栅的自平衡两轮车，包括车体以及固定于车体上的陀螺仪倾角测量组件、圆盘光栅转向组件和中央控制组件；陀螺仪倾角测量组件通过陀螺仪组得到车体的中心在前后方向上的倾斜角度，进而得到前进后退信号；圆盘光栅转向组件通过左圆盘光栅传感器和右圆盘光栅传感器检测使用者脚部与前进方向的夹角，进而得到转向信号。本发明具有结构简单紧凑、日常维护保养难度低、转向控制精度高、趣味性强、操作方便、快捷、自然的特点。

主权项

一种基于圆盘光栅的自平衡两轮车，其特征在于，包括车体以及固定于车体上的陀螺仪倾角测量组件、圆盘光栅转向组件和中央控制组件，其中：车体，包括上支撑板和下支撑板，左车轮和右车轮分别连接于下支撑板的左右两侧；陀螺仪倾角测量组件，包括陀螺仪组，所述陀螺仪组水平固定于上支撑板的上表面，并随车体转动，从而得到车体的中心在前后方向上的倾斜角度，进而得到前进后退信号；圆盘光栅转向组件，包括左圆盘光栅传感器、右圆盘光栅传感器、左脚套导向槽和右脚套导向槽，所述左圆盘光栅传感器和右圆盘光栅传感器分别固定于上支撑板的下表面，所述左脚套导向槽和右脚套导向槽分别固定于上支撑板的上表面且分别与左圆盘光栅传感器和右圆盘光栅传感器的位置相对应；所述左圆盘光栅传感器和右圆盘光栅传感器用于检测使用者脚部与前进方向的夹角，进而得到转向信号；中央控制组件，包括电源部分、左控制电机、右控制电机以及中央处理单元，所述电源部分设置于上支撑板和下支撑板之间，用于提供电力，所述左控制电机和右控制电机分别与左车轮和右车轮连接，所述中央处理单元用于接收陀螺仪组的前进后退信号以及左圆盘光栅传感器和右圆盘光栅传感器的转向信号，并将控制信号发送至左控制电机和右控制电机，从而控制左车轮和右车轮的运动。