[发明专利]一种垂直升降式机械立体停车库的车位防错检测方法

摘要

本发明公开了一种垂直升降式机械立体停车库的车位防错检测方法，通过安装在车库升降区顶部中间位置和升降叉两侧的漫反射光电开关发射光电信号，通过是否接受到漫反射板反射的光电信号判断中间是否有车，利用两次检测判断车位的重叠检测；本发明的PLC系统只需要控制三个检测点就能完成整个车库的防错检测，与现有技术相比极大的减少了检测点的控制，减少了立体车库上辅助设备的安装，有效的提升了PLC系统的工作效率和正确率，极大的减少车库因停错车导致事故发生。

主权项

一种垂直升降式机械立体停车库的车位防错检测方法，所述检测方法通过漫反射光电开关和漫反射板之间信号对射完成，其特征为所述检测方法包括以下步骤：步骤一：停车库初始化，检测系统开始运行，自动检查每一个车库的停放状况；步骤二：当其中一层的停车横移叉移动至升降区时，安装在升降区顶部漫反射光电开关和安装在升降区底部的漫反射板通过电子对射检测横移叉上是否有车；步骤三：当步骤三中检测到横移叉上没车时，升降叉上升到需要停车车库的高度，通过安装在升降叉侧面的漫反射光电开关与与之对应车库侧面的漫反射板进行电子对射检测车库中是否有车；步骤四：当步骤二、步骤三中两种检测结果都为空的情况下，完成最后停车，否则系统报警，拒接停车并回到原位。