[发明专利]一种垂直升降式机械立体停车库的车位防错检测方法

权利要求书

1.一种垂直升降式机械立体停车库的车位防错检测方法，所述检测方法通过漫反射光电开关和漫反射板之间信号对射完成，其特征为所述检测方法包括以下步骤：

步骤一：停车库初始化，检测系统开始运行，自动检查每一个车库的停放状况；

步骤二：当其中一层的停车横移叉移动至升降区时，安装在升降区顶部漫反射光电开关和安装在升降区底部的漫反射板通过电子对射检测横移叉上是否有车；

步骤三：当步骤三中检测到横移叉上没车时，升降叉上升到需要停车车库的高度，通过安装在升降叉侧面的漫反射光电开关与与之对应车库侧面的漫反射板进行电子对射检测车库中是否有车；

步骤四：当步骤二、步骤三中两种检测结果都为空的情况下，完成最后停车，否则系统报警，拒接停车并回到原位。

2.根据权利要求1所述的一种垂直升降式机械立体停车库的车位防错检测方法，其特征为所述漫反射光电开关和漫反射板之间的信号对射是通过信号反馈进行检测，当漫反射光电开关发射信号反馈为有信号则为无车停放，当漫反射光电开关发射信号反馈为有信号则为有车停放。

3.根据权利要求1所述的一种垂直升降式机械立体停车库的车位防错检测方法，其特征为所示升降叉的两侧各有一个漫反射光电开关，两个漫反射光电开关为分别独立的信号发射源。

4.根据权利要求1所述的一种垂直升降式机械立体停车库的车位防错检测方法，其特征为每层车库与升降区对应的侧面都安装有漫反射板。