[发明专利]具有降低齿槽转矩的定子铁芯的电动机

摘要

本发明的电动机具有定子、和具有永久磁铁的转子，所述定子具有宽度的大小在周向上发生变化的铁芯背部。在该电动机中，起因于转子的磁极数与铁芯背部的形状，在转子每旋转一圈时发生M次齿槽转矩。相对于此，铁芯背部仅分段错开360/M/2度的奇数倍的角度。在一个方式中，孔、凹部或凸部形成于铁芯背部上，铁芯背部利用这些孔、凹部或凸部而分段错开。

主权项

一种电动机（10、10’、50、60、70、80、90），具有：定子（12），所述定子（12）具有沿周向（C）留出预定间隔地形成的槽（34）、及穿过该槽（34）进行卷绕的线圈；以及转子（14、54、64），所述转子（14、54、64）具有沿周向（C）留出预定间隔地配置并与上述线圈协同动作而产生驱动力的永久磁铁（24），其特征在于，上述定子（12）具有在通过上述槽（34）的半径方向（R）外侧的缘部的外接圆（X）与上述定子（12）的半径方向（R）外侧的缘部之间沿周向（C）延伸的铁芯背部（36、52、62、72、82、92），该铁芯背部（36、52、62、72、82、92）具有沿半径方向（R）延伸的上述铁芯背部（36、52、62、72、82、92）的尺寸在周向（C）上发生变化的形状，在起因于上述转子（14、54、64）的磁极数与上述铁芯背部（36、52、62、72、82、92）的上述形状，在上述转子（14、54、64）每旋转一圈时发生M次齿槽转矩的电动机中，上述铁芯背部（36、52、62、72、82、92）仅分段错开360/M/2度的奇数倍的角度。