[发明专利]具有现场漫游器的自驱动土木工程机械系统

摘要

土木工程机械具有机械控制单元，所述机械控制单元配置成确定数据，所述数据限定土木工程机械上的基准点关于独立于土木工程机械位置和方向的参考系的位置和／或方向。在机械控制单元或现场漫游器控制单元内预设在地面上待制造的几何形状。现场漫游器用于确定预设几何形状的至少一个可识别点在独立参考系中的位置。至少部分地基于预设几何形状的至少一个可识别点在独立参考系中的位置来确定在独立参考系中限定对应于预设形状所需曲线的曲线数据。

主权项

一种控制自驱动土木工程机械的方法，所述土木工程机械包括基准点，该方法包括：(a)预设适于待制造构造或将要发生变化的地面的几何形状；(b)用现场漫游器确定预设几何形状的至少一个可识别点在独立于土木工程机械的位置和方向的参考系中的位置；(c)基于适于待制造的构造或将要发生变化的地面的预设几何形状以及基于预设几何形状的所述至少一个可识别点在独立于土木工程机械位置和方向的参考系中的位置来限定曲线数据，所述曲线数据限定所需曲线，所需曲线是土木工程机械上的基准点在独立于土木工程机械的位置和方向的参考系中移动所沿的曲线；(d)确定数据，所述数据限定土木工程机械上的基准点关于独立于土木工程机械的位置和方向的参考系的位置和／或方向；以及(e)根据限定所需曲线的曲线数据，用机械控制单元来控制土木工程机械，以这样的方式使得土木工程机械上的基准点沿着所需曲线移动。