[发明专利]一种微智能外骨骼手指康复机器人

摘要

一种微智能外骨骼手指康复机器人，包括：手背部分、手指部分、钢丝传动机构、齿轮传动机构、电机、连接轴、驱动轴、被动轴、弯曲传感器。外骨骼手指康复机器人主要提供2个自由度在掌指关节（MCP关节）和近端指间关节（PIP关节），通过电机驱动方式带动钢丝传动机构和齿轮传动机构运动，以实现偏瘫患者手指的弯曲和伸展运动,并且弯曲传感器实时反馈手指的弯曲角度。该康复机器人采用网络通信连接，具有技术含量高，能安全辅助患者完成康复训练，并通过科学的往返运动有效刺激大脑神经促进手部的康复。除此之外，该机器人具有便携性，可穿戴性，且适于家庭康复等优点。

主权项

一种微智能外骨骼手指康复机器人，其特征在于该机器人包括手背，手指第一节，手指第二节，滑轮，弯曲传感器，电机，驱动轴，被动轴，轴套，传动齿轮组，调节滑槽，连接轴，螺纹轴和钢丝传动机构；手背和手指第一节通过螺纹轴进行连接，手指第一节和手指第二节的背面分别设置有一个调节滑槽，调节滑槽内通过轴套分别安装有驱动轴和被动轴，驱动轴和被动轴的一端各安装有一个齿轮，两个齿轮相互啮合构成传动齿轮组，在驱动轴上同时安装有一个滑轮，该滑轮通过钢丝与手背上安装的电机轴连接，构成钢丝传动机构，弯曲传感器通过螺纹连接的方式安装在手指关节上。