[发明专利]基于农作物行间自动识别技术的农药定位喷洒方法及系统无效
| 申请号： | 201310473077.6 | 申请日： | 2013-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN103530643A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 谢成军;张洁;李瑞;宋良图;王儒敬;周林立;黄河;严曙;聂余满 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G06K9/60 | 分类号： | G06K9/60;G06K9/62;A01M7/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人： | 奚华保 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于农作物行间自动识别技术的农药定位喷洒方法，包括：上电初始化，实时采集农田作物图像信息；对农田作物图像信息依次进行预处理、分割、作物行识别；对农田作物图像信息进行作物行的标注与定位；依次判断喷药装置的每个喷头是否落在作物行的范围之内，若判断结果为是，则打开此喷头对农作物进行喷洒，否则，关闭此喷头；重复上述步骤直至农药喷洒结束。本发明还公开了基于农作物行间自动识别技术的农药定位喷洒系统。自动对农田作物行进行识别，判断喷药装置的每个喷头是否落在作物行的范围之内，根据判断结果来决定是否喷洒农药。本发明从采集到喷洒自动完成，无需人工判断操作，提高了农药定位喷洒精度与效率，极大的方便了用户。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 农作物 行间 自动识别 技术 农药 定位 喷洒 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于农作物行间自动识别技术的农药定位喷洒方法，该方法包括下列顺序的步骤：（1）上电初始化，启动喷药装置前端摄像头采集控制器，实时采集农田作物图像信息；（2）对农田作物图像信息依次进行预处理、分割、作物行识别；（3）识别出农田作物行后，对农田作物图像信息进行作物行的标注与定位；（4）依次判断喷药装置的每个喷头是否落在作物行的范围之内，若判断结果为是，则打开此喷头对农作物进行喷洒，否则，关闭此喷头；（5）重复上述步骤直至农药喷洒结束。
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