[发明专利]包括布线时钟弹簧的机电手术设备

摘要

本发明公开了一种机电手术系统，其包括手持式手术器械、被配置为执行至少一种功能的末端执行器以及被布置为将末端执行器和手术器械选择性地相互连接的轴组件。所述轴组件包括联接件，联接件具有近侧壳体和至少部分地容纳在近侧壳体内的远侧壳体。所述远侧壳体能够相对于近侧壳体旋转且被配置为将末端执行器与轴组件选择性地相互连接。轴组件进一步包括线，其延伸穿过联接件，所述线具有布置在限定于近侧壳体和远侧壳体之间的环形槽内的中央部。所述线的中央部环状地缠绕在环形槽内以限定线圈，线圈被配置为当远侧壳体相对于近侧壳体旋转时，径向扩张和径向收缩中的至少一种。本发明还公开了一种手术系统以及一种供手术系统使用的布线组件。

主权项

一种机电手术系统，包括：手持式手术器械；末端执行器，其被配置为执行至少一种功能；以及轴组件，其被布置为将所述末端执行器和手术器械选择性地相互连接，所述轴组件包括：联接件，其包括近侧壳体和远侧壳体，所述远侧壳体至少部分地容纳在所述近侧壳体内，所述远侧壳体能够相对于所述近侧壳体旋转且被配置为将所述末端执行器与所述轴组件选择性地相互连接；以及线，其延伸穿过所述联接件，所述线具有中央部、延伸穿过所述近侧壳体的近侧部以及延伸穿过所述远侧壳体的远侧部，所述中央部被布置在限定于所述近侧壳体和所述远侧壳体之间的环形槽内，所述线的中央部环状地缠绕在所述环形槽内以限定线圈，所述线圈被配置为在所述远侧壳体相对于所述近侧壳体旋转时进行径向扩张和径向收缩中的至少一种，所述线被布置成使得所述近侧部距所述环形槽的轴线的径向距离大于所述远侧部距所述环形槽的轴线的径向距离。