[发明专利]电子元件安装装置及电子元件安装装置中的基板定位方法

摘要

本发明的目的在于提供一种电子元件安装装置及电子元件安装装置中的基板定位方法，以高安装密度的两面安装基板为对象，能够可靠地避免下托销与已安装元件之间的干涉。控制基板搬送机构（3）而在安装作业区[S]使基板（4）停止在目标停止位置（E），通过与搭载头一起移动的基板识别摄像机（11）识别在停止的基板（4）上设置的位置检测部位，检测出其与目标停止位置（E）之间的位置偏移误差，以校正检出的位置偏移误差的方式控制基板搬送机构（3），进行使基板（4）的停止位置与目标停止位置（E）一致的位置偏移校正后，使下托销（15c）上升而对校正了位置偏移误差的状态的基板（4）进行下托支承。

主权项

一种电子元件安装装置，将从元件供给部取出的电子元件至少安装在形成基板的正反面的两个面中的已安装面的相反面，所述已安装面是已安装有电子元件的一面，其特征在于，所述电子元件安装装置具备：基板搬送机构，搬送所述已安装面朝下的姿势的所述基板；基板下托部，对于被搬入到安装作业区域并停止在预定的目标停止位置的基板，利用升降自如的下托销从下方对所述基板进行下托支承，所述安装作业区域设定在基于所述基板搬送机构的搬送路径上；元件搭载机构，利用搭载头从所述元件供给部取出电子元件并转移搭载到定位于所述安装作业区域的基板上；基板识别构件，与所述搭载头一体地移动，从上方拍摄所述基板并进行识别；及控制部，控制所述基板搬送机构、所述基板下托部、所述元件搭载机构和所述基板识别构件，所述控制部具有：定位处理部，通过控制所述基板搬送机构，来在所述安装作业区域使所述基板停止在目标停止位置；位置偏移检测处理部，通过控制所述基板识别构件，来识别在所述停止的基板上设置的位置检测部位，并检测出所述位置检测部位与所述目标停止位置之间的位置偏移误差；位置偏移校正处理部，通过以校正所述检测出的位置偏移误差的方式控制所述基板搬送机构，来使基板的停止位置与所述目标停止位置一致；及下托支承处理部，通过控制所述基板下托部，来使所述下托销上升而对校正了所述位置偏移误差的状态的所述基板进行下托支承。