[发明专利]一种足球场地足球反弹率检测仪控制系统无效
申请号: | 201310469202.6 | 申请日: | 2013-10-09 |
公开(公告)号: | CN103499939A | 公开(公告)日: | 2014-01-08 |
发明(设计)人: | 孙群;庄向伟;包春江;陈峥峰;赵栋杰;陈林林;王锋波;魏衍侠 | 申请(专利权)人: | 聊城大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 252059 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种足球场地足球反弹率检测仪控制系统,其包括(1)单片机主控单元、(2)电动推杆驱动单元、(3)电磁铁夹持驱动单元、(4)12864液晶显示单元和(5)红外光电检测单元。本发明能够实现对足球场地足球反弹率的自动检测,降低劳动强度,提高检测精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 足球 场地 反弹 检测 控制系统 | ||
【主权项】:
一种足球场地足球反弹率检测仪的控制系统,其特征在于,包括:单片机主控单元,基于Arduino单片机,是整个控制系统的核心;电动推杆驱动单元,与单片机主控单元通过功能引脚相互连接,控制电动推杆直流电机的方向和速度,实现电动推杆的上升和下降;电磁铁夹持驱动单元,与单片机主控单元通过功能引脚相互连接,控制夹持机构电磁铁的张开和闭合,实现夹持机构对足球的夹持和松开;12864液晶显示单元,与单片机主控单元通过功能引脚相互连接,显示足球反弹率检测过程中的足球反弹高度、足球反弹率等相关参数以及反弹率测量值;红外光电检测单元,是3组对射式光电传感器,与单片机主控单元的中断口相连接,通过检测高低电平的逻辑判断,实现足球反弹高度的检测,从而计算足球反弹率。
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