[发明专利]一种基于DSP正交编码的实时低速检测装置及方法

摘要

一种基于DSP正交编码的实时低速检测装置及方法。装置包括脉冲编码器、信号调理电路、正交编码模块和处理器；脉冲编码器输出Ao、Bo、Zo三组差分脉冲信号；脉冲编码器输出的脉冲信号Ao、Bo、Zo分别经过信号调理电路输入到正交编码模块三个输入端；正交编码模块四个输出端分别与处理器相连接。本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使转速计算更加快捷，同时整个计算方式采用中断与DSP内部计数器，不占用CPU时间。同时使用此转速方法，可以同时满足高速、低速、超低速的检测，可以完全替代之前的转速计算方法。而且，此方法具有对计算量的连续和实时性，可以进行函数的封装，便于进行软件的模块化处理。

主权项

一种基于DSP正交编码的实时低速检测装置，其特征在于：其包括脉冲编码器（1）、信号调理电路（2）、正交编码模块（3）和处理器（4）；其中：脉冲编码器（1）为测速传感器，由安装在电机转轴上的光电编码器或电磁编码器构成，输出Ao、Bo、Zo三组差分脉冲信号，其中脉冲Ao和脉冲Bo为相差90度相位的正交脉冲，脉冲Zo为归零脉冲；信号调理电路（2）为脉冲整形电路模块，脉冲编码器（1）输出的三路脉冲信号Ao、Bo、Zo分别经过信号调理电路（2）输入到正交编码模块（3）的三个输入端；正交编码模块（3）为脉冲转换电路，其三个输入端分别接收脉冲A、脉冲B和脉冲Z1三路输入信号，四个输出端分别输出倍频脉冲AB、方向信号R、归零信号Z和中断信号E，正交编码模块（3）的四个输出端分别与处理器（4）相连接。