[发明专利]一种基于地磁技术的虚拟陀螺仪及算法有效
申请号: | 201310461738.3 | 申请日: | 2013-09-30 |
公开(公告)号: | CN103557866A | 公开(公告)日: | 2014-02-05 |
发明(设计)人: | 仲小丽;李隽颖;张蕾;彭万华 | 申请(专利权)人: | 美新半导体(无锡)有限公司 |
主分类号: | G01C21/18 | 分类号: | G01C21/18 |
代理公司: | 无锡互维知识产权代理有限公司 32236 | 代理人: | 王爱伟 |
地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于地磁技术的虚拟陀螺仪及算法,基于MEMS技术,使用三轴地磁传感器和三轴加速度传感器组合模拟一个虚拟陀螺仪,解决了现有陀螺仪功耗大成本高等问题。并实现6轴传感器簇代替9轴传感器簇的惯性导航技术方案。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 地磁 技术 虚拟 陀螺仪 算法 | ||
【主权项】:
一种基于地磁技术的虚拟陀螺仪,其特征在于,包括:6‑DOF传感器簇和数据预处理模块;所述6‑DOF传感器簇通过输出端连接数据预处理模块。
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